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目录
1 机电一体化柔性装配系统概述 . - 2 -
1.1 系统基本组成 - 2 -
1.2 下料单元的介绍 . - 4 -
2. 上料单元 PLC设计 . - 8 -
2.1PLC 简介 - 8 -
2.2 控制方式说明 - 9 -
2.3I/O 编号分配表 - 9 -
2.4 功能表图 错误 !未定义书签。
2.5PLC 程序说明 - 10 -
2.5.1 上料单元初始原位程序 - 10 -
2.5.2 步进电机的驱动程序 - 15 -
2.5.3 启动、停止、手自动，复位按钮程序 - 15 -
3 .S7-300 PLC 主站控制部分 错误 !未定义书签。
3.1PROFIBUS-DP总线介绍 错误 !未定义书签。
3.2 主站控制的基本要求 错误 !未定义书签。
3.3 S7-300PLC 介绍 错误 !未定义书签。
3.3.1 S7-300PLC 概述 错误 !未定义书签。
3.3.2 S7-300PLC 的组成 错误 !未定义书签。
3.4 S7-200 与 S7-300 的 PROFIBUS –DP通信 错误 !未定义书签。
3.4.1 配置主站硬件组态 . 错误 !未定义书签。
3.4.2 软件编程 错误 !未定义书签。
3.5 S7-300PLC 程序部分 错误 !未定义书签。
3.6 S7-300 总结 - 19 -
4 ．监控软件的设计 .
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