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CAN 网络知识介绍 2017-05-18 1 ppt 课件 2 ppt 课件 Contents 目 录 CAN 网络概念 CAN 网络规范 新、老车型 CAN 网络介绍 CAN 网络 ID 规范 新协议使用范围及远程升级 3 ppt 课件 CAN BUS 基础 一、 CAN 网络概念 CAN 是控制单元局域网（ Controller Area Network ）的缩写，意 思是控制单元通过网络交换数据。 4 ppt 课件 CAN BUS 基础 CAN 数据总线是控制单元间的一种数据传递形式，他连接各个控制 单元形成一个完整的系统。 一、 CAN 网络概念 5 ppt 课件 CAN BUS 基本特点 1 、 CAN 采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传 送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的 节点可不受影响地继续传输数据，有效避免了总线冲突。 2 、 CAN 采用短帧结构，每一帧的有效字节为 8 个，数据传输 时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短。 3 、 CAN 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能， 切断它与总线的联系，以使总线上其它操作不受影响。 4 、 CAN 可以点对点、一点对多点及全局广播方式传送和接受 数据。 5 、 CAN 总线直接通讯距离最远可达 10km/5Kbps, 通讯速率最 高可达 1Mbps/40m 。 （康迪 CAN 总线速率采用 250Kbps ） 一、 CAN 网络概念 6 ppt 课件 CAN 终端电阻 CAN 总线终端电阻，顾名思义就是加在总线末端的电阻。此电阻虽小，但 在 CAN 总线通信中却有十分重要的作用。 CAN 总线终端电阻的作用有两个： 为什么选 120Ω ： 一、 CAN 网络概念 7 ppt 课件 Contents 目 录 CAN 网络概念 新、老车型 CAN 网络介绍 CAN 网络规范 CAN 网络 ID 规范 新协议使用范围及远程升级 8 ppt 课件 二、新、老车型 CAN 网络介绍 老车型整车 CAN 网络 由网络拓扑图可以看出： BCU 、 VWCS 、仪表、 BCM 、仪表盘、充电机、 电机控制器连接在车身 CAN ； BCU 、 BMS1 连接在 CAN1 ； BCU 、 BMS2 连 接在 CAN2 ； BCU 、 VWCS 连接在 CAN4 。共有 4 路 CAN 。 车身 CAN 两端仪表盘和电机控制器都接了终端电阻。 9 ppt 课件 新车型整车 CAN 网络 EAS 电动空调系统 VCU 整车控制器 （ 2016.8 ） MFL 多功能方向盘 （ 2016.07 ） I C U 仪 表 BCM 车身控制单元 （ 2016.07 ） EPS （主动回正） 电子助力转向单元 （ 2016.07 ） BMU1 电池管理单元 PEPS 无钥匙进入及启动 单元（ 2016.8 ） 高 压 四 合 一 （ D C D C / M C U / C H G / 高 压 盒 ） V W C S （ 2 . 0 海 康 ） （ 2 0 1 7 ） ESC （ 2017 ） EPB 电子驻车 （ 2016.8 ） 诊断接口 充电接口 车身 CAN 250kbps 动力 CAN 250kbps 诊断 CAN 250kbps CAN_H CAN_L CAN_H CAN_L CAN_H CAN_L 组合 传感器 注： 车身 CAN 终端电阻集成在在仪表（ ICU ）和整车 控制器（ VCU ）模块中； 动力 CAN 终端电阻集成在电机控制器（ MCU ）和 整车控制器（ VCU ）模块中； 诊断 CAN 终端电阻集成在在集控屏（ VWCS ）和 整车控制器（ VCU ）模块中； 私有 CAN 终端电阻集成在 ESC 和组合传感器模块 中。 诊断 CAN 中，由于集控屏中已包含 T-Box 功能， 故两者共存情况只存在前期调试阶段，后期会 根据车型配置选择 T-Box 或者 VWCS. BMU2 电池管理单元 LIN T-Box 语音报警模块 二、新、老车型 CAN 网络介绍 10 ppt 课件 由网络拓扑图可以看出整车分为 3 路 CAN ： 动力 CAN ：连接有高压四合一、 BMU 、 EPS 、 EPB 、 ESC 、快 充接口。 车身 CAN ：连接有仪表、语音报警模块、 PEPS 、 MFL 、 BCM 、 BMU 诊断 CAN ：连接有 VWCS 、 TBOX 、诊断接口 各路 CAN 终端都配有终端电阻。 新车型整车 CAN 网络 二、新、老车型 CAN 网络介绍 11 ppt 课件 Contents 目 录 CAN 网络概念 新、老车型 CAN 网络介绍 CAN 网络 ID 规范 CAN 网络规范 新协议使用范围及远