腹腔镜训练器及手术训练模型的研究进展资料.pdfVIP

腹腔镜训练器及手术训练模型的研究进展 1987 年，法国里昂的 Phillip Moure 完成了世界首例腹腔镜胆 囊切除术，随后， 腹腔镜技术在世界范围内迅速得到推广和普及。当 前，这一技术已运用于外科几乎所有领域， 给传统外科带来了一场深 刻的技术革命。腹腔镜外科的发展是外科发展史上的里程碑，是 21 世纪外科发展的方向与主流 [1] 。 我国腹腔镜技术在 90 年代从腹腔镜胆囊切除术开始起步， 发展 到现在可以进行各类复杂的肝、胆、胰、脾、胃肠手术。涉及普通外 科几乎所有领域。伴随这一技术发展，必然需求更多高素质的人才， 当代的医学生是未来医学的接班人， 对他们腹腔镜基本知识的传授及 基本技能的训练极关重要。 目前进行腹腔镜手术训练主要有三种形式， 一是在临床外科手术 中，直接通过上级医师的传、帮、带而学习腹腔镜知识与技能。该方 法虽然有效， 但存在安全隐患， 特别是目前患者自我防护意识普遍增 高的医疗环境下更不现实； 一种是通过计算机仿真模拟系统学习， 但 该方法因价格昂贵， 目前仅能在国内少数医学院校开展； 另一种是简 易模拟训练器（训练箱） ，该方法操作简单，价格适当，是初次学习 微创外科技术的医学生的首选方法。 1．腹腔镜手术训练器 / 模式 1．1 视频模拟器方式（训练箱模式， box trainer ） 目前有多种用于腹腔镜训练的商品化的模拟器。最简单包括一监 视器、训练箱、固定的摄像头及照明灯 [2] 。这种模拟器成本低廉，操 作者可边看监视器边在箱外使用器械完成箱内的操作。 这种设备模拟 了腹腔镜下手眼分离的操作， 能锻炼操作者腹腔镜下空间感、 方向感 及手眼的协调运动， 是初学者较好的一个训练工具。 较好的模拟训练 箱其使用的设备应与实际手术过程中使用的设备基本一致。 目前模拟 器下的训练模式有多种， 其目的是为了训练操作者的手眼分离、 双手 协调运动及精细操作， 或模拟实际手术中的一些操作。 国内目前并无 一整套系统化的训练箱下的训练课程。 1. 2 虚拟现实方式 虚拟现实（ virtual reality ，VR）是近几年来国内外科技界关 注的一个热点其发展也是日新月异 [3] 。简单地说 VR 技术就是借助于 计算机技术及硬件设备产生三维空间。 其主要特征是以人为核心使人 身临其境并能进行相互交流、 实时操作有如在真实世界中的感觉。 虚 拟现实最初来自航空公司用于训练飞行员， 腹腔镜虚拟现实模拟出的 环境和操作较普通的机械视频训练箱相比更为接近真实情况。 与普通 的训练箱模式相比， 虚拟现实不能提供操作的感觉和力度， 仅仅能观 察如组织器官的弹性变型、回缩、出血等情况。另外，虚