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干锋嵌几式学院
千锋3G嵌入式移动互联网技术研发培训中心
学习嵌入式之基于ARM9的智能
车载系统设计
1智能车载系统的功能
2智能车载硬件系统设计
2
2.4CAN总线模块
2.5故障检测模块
2.6LCD模块
3智能车载系统软件设计
lGPS定位功能实现
4结语
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引言
丶随着社会经济的发展,汽车已成为人们工作、生活
中不可缺少的一种交通工具。在当前的汽车产业中
出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本
的要求,开发了各种各样的电子控制系统。本文设
计一种基于arm9S3C2410A的智能车载系统,它
能够通过GPS全球定位系统和GPRS无线通信技术,
实现车辆定位以及车辆与控制中心之间的数据通信
构建CAN总线控制模块用于采集车辆主要部分的工
作状态,实时监控汽车的主要技术参数,并通过
lCD模块显示车载信息的综合信息。
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1学习嵌入式之智能车载系统的功能
车载智能导航终端应具有如下功能:
车辆定位它指通过GPS全球定位系统获取车辆的当前所
处位置,包括经度、纬度、运动速度、标准时间以及海拔高
度等信息;网络通信它采用GPRS无线通信技术,与监控中
犊登蠢:实时狱取道路交通状况,为交通道路的智能管
故障检测它通过cAN总线实时检测汽车的主要技术参数
信息显示它通过LCD液晶屏显示车辆位置、调度信息以
及检测到的汽车技术参数
智能车载系统可根据用户需要实现其他功能,例如通过
GPRS自动报警增加自动报警功能,扩展音频设备和IDE接口
设备以增加娱乐功能,通过USB接口连接图像采集设备,对
车内外进行视频监控等功能
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学习嵌入式
1 FLASH
总线
MIC音响
SAMSUNG
障检测
ICD显示器
GPS模块
GPRS模块
图1智能车载系统硬件框图
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2学习嵌入式之智能车载硬件系统设计
丶本系统以S3C2410A为主控模块,扩展了64
MBNand flash,用于存放启动代码和嵌入式
Linux操作系统等;64 MB SDRAM用作系统运行
时的内存;LCD提供了更好的人机交互界面,并通
过串口与GPS模块相连,通过UART异步串口与
GPRS模块相连,通过SP接口与CAN总线相连,利
用CAN总线挂接传感器,检测汽车主要技术参数
系统框图如图1所示,
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