过控综合自动化实验指导书 - 副本_图文.docVIP

前 言 THSA-1型综合自动化控制系统实验装置是我公司为配合高校自动化及相 关专业的教学和实验而设计开发的,它可满足各大高校所开设的《传感器检测 与转换技术》 、 《过程控制》 、 《自动化仪表》 、 《自动控制理论》 、 《计算机控制》 、 《单片机控制》 、 《 DCS 分布式控制》及《 PLC 可编程控制》等课程实验的教学 要求。 本实验指导书共分九章。第一章简要地介绍了 THSA-1型综合自动化控制 系统实验装置的软、硬件构成原理及使用说明,第二章至第九章分别叙述了实 验项目,包括被控对象特性测试、 单回路控制系统、 位式控制、串级控制系统、 比值控制系统、滞后控制系统、前馈 -反馈控制系统、解耦控制系统等实验,其 中每个实验又包含五种控制方案:智能仪表控制、远程数据采集控制、 DCS 分 布式控制、 S7-200PLC 控制、 S7-300PLC 控制。以上五种控制方案实验项目的 完成与用户所订购的硬件设备有关。 由于本实验指导书编写时间较为仓促,书中的缺点和错误在所难免,敬请 各大高校师生和专家们批评指正。 目 录 前言 ????????????????????????????Ⅰ 第一章 实验装置说明 ????????????????????? 1第一节 系统概述 第二节 THSA-1型综合自动化控制系统对象 第三节 THSA-1型综合自动化控制系统实验平台 第四节 软件介绍 第五节 实验要求及安全操作规程 第二章 被控对象特性测试实验 ????????????????? 17第一节 单容自衡水箱液位特性的测试 第二节 双容自衡水箱液位特性的测试 第三节 锅炉内胆水温特性的测试 第四节 电动调节阀流量特性的测试 第三章 单回路控制系统实验 ?????????????????? 38第一节 单回路控制系统概述 第二节 单容水箱液位定值控制系统 第三节 双容水箱液位定值控制系统 第四节 三容水箱液位定值控制系统 第五节 锅炉内胆静(动态水温定值控制系统 第六节 锅炉夹套水温定值控制系统 第七节 单闭环流量定值控制系统 第四章 温度位式控制系统实验 ????????????????? 70锅炉内胆水温位式控制系统 第五章 串级控制系统实验 ??????????????????? 76第一节 串级控制系统概述 第二节 水箱液位串级控制系统 第三节 三闭环液位控制系统 第四节 锅炉夹套水温与锅炉内胆水温的串级控制系统 第五节 锅炉内胆水温与内胆循环水流量的串级控制系统 第六节 盘管出水口水温与锅炉内胆水温的串级控制系统 第七节 盘管出水口水温与热水流量的串级控制系统 第八节 下水箱液位与进水流量的串级控制系统 第六章 比值控制系统实验 ??????????????????? 119第一节 单闭环流量比值控制系统 第二节 双闭环流量比值控制系统 第七章 前馈 -反馈控制系统实验 ????????????????? 129第一节 下水箱液位的前馈 -反馈控制系统 第二节 锅炉内胆水温的前馈 -反馈控制系统 第八章 滞后控制系统实验 ??????????????????? 145第一节 盘管出水口温度滞后控制系统 第二节 流量纯滞后控制系统 第九章 解耦控制系统实验 ??????????????????? 158第一节 上水箱液位与出口水温的解耦控制系统 第二节 锅炉内胆水温与锅炉夹套水温解耦控制系统 第一章 实验装置说明 第一节 系统概述 一、概述 “ THSA-1型过控综合自动化控制系统实验平台”是由实验控制对象、实 验控制台及上位监控 PC 机三部分组成。它是本企业根据工业自动化及其他相 关专业的教学特点,并吸收了国内外同类实验装置的特点和长处,经过精心设 计,多次实验和反复论证而推出的一套全新的综合性实验装置。本装置结合了 当今工业现场过程控制的实际,是一套集自动化仪表技术、计算机技术、通讯 技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备。该系统包括流 量、温度、液位、压力等热工参数,可实现系统参数辨识,单回路控制,串级 控制,前馈 -反馈控制,滞后控制、比值控制,解耦控制等多种控制形式。本装 置还可根据用户的需要设计构成 AI 智能仪表, DDC 远程数据采集, DCS 分布 式控制, PLC 可编程控制, FCS 现场总线控制等多种控制系统,它既可作为本 科,专科,高职过程控制课程的实验装置,也可为教师、研究生及科研人员对 复杂控制系统、先进控制系统的研究提供一个物理模拟对象和实验平台。 学生通过本实验装置进行综合实验后可掌握以下内容: 1.传感器特性的认识和零点迁移; 2.自动化仪表的初步使用; 3.变频器的基本原理和初步使用; 4.电动调节阀的调节特性和原理; 5.测定被控对象特性的方法; 6.单回路控制