虚拟现实大作业.pdfVIP

虚拟现实技术的发展 一.虚拟现实的概述 概括地说,虚拟现实(V R 一 v ir t u al R e al ity )是一种探 讨如何实现人与计算机之间理想交互方式的技术。计算机的 使用离不开人与计算机之间的交互 ,而这种交互是通过人机 接口来实现的。虚拟现实技术就是为了建立起方便自然的人 与计算机的交互环境,顺从于人类的习惯 ,实现人们所熟悉 的形象而直观的交互方式。有了虚拟现实技术之后 ,计算机 图形接口的视窗就消失了,用户可以进入到计算机生成的环 境中去与计算机进行直观自然的交互。 虚拟现实是一种先进的人机接口技术，利用虚拟现实 技术 ,计算机可以产生一个三维的、基于感知信息的临场环 境,该环境对用户的控制行为作出动态的交互反应,并为用户 的行为所控制。定义的关键是基于感知信息的临场环境和交 互性。虚拟现实是利用计算机生成一种模拟环境 ,通过多种 传感设备使用户“进入”到该环境中,实现用户与该环境进行 自然交互的技术。 虚拟现实技术具有以下 4 个重要特征：1.多感知性(M u lti 一 se n sa to n ) ；2.存在感(Pr e s e n c e )；3.实时交互性(R e a 一 T im e In te r a e tiv ity ) ；4. 自主性(A u to n om y ) 二 、虚拟现实技术 (1 ) 动态环境建模技术 虚拟环境的建立是 V R 技术的核心内容。动态环境建模技术 的主要目的是获取实际环境的三维数据,并根据应用的需要, 利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。三维数据的 获取可以采用 C A D 技术(有规则的环境),而更多的情况则需 采用非接触式的视觉建模技术,两者的有机结合可以有效地 提高数据获取的效率。建模内容还包括对象的物理属性、运 动特性和行为特征。 (2 ) 快速三维图形生成技术 三维图形 的生成技术已经较为成熟,而这里的关键是如何实 现 “快速”生成。为了达到实时 目的,至少要保证 图形的 刷新频率不低于 1 5 帧/ 秒 ,最好是高于 3 0 帧/ 秒 。在 不降低图形的质量和复杂程度的前提下 ,如何提高刷新频率 将是该技术的研究内容。 (3 ) 立体显示和传感器技术 V R 的交互能力依赖于立体显示和传感器技术的发展,现有 的 V R 设备还远远不能满足系统的需要 ,例如头盔式三 维 立 体显示器有以下缺点 :过重( l.5 一 Zk g ) 、分辨率低〔 L CD, 图像质量差)、延迟大(刷新频率慢)、行动不便(有线)、跟 踪精度低、视场不够宽、眼睛容易疲劳等, 因此有必要开发新 的三维显示技术 。同样数据手套、数据衣等都有延迟大、 分辨率低、作用范围小、使用不便等缺点。另外 ,力觉和触 觉传感装置的研 究也有待进一步深入 ,V R 设备的跟踪精 度和跟踪范围也有待提高。 ( 4 )人机交互技术 如三维手势识别与跟踪技术、语言识别与合成技术、用户视 线跟踪技术、表情识别与合成技术等。 (5 ) 应用系统开发工具 V R 应用的关键是寻找合适 的场合和对象 , 即如何发挥 象力和创造性,选择适当的应用对象可以大幅度地提高生产 效率 ,减轻劳动强度 ,提高产品质量 ,为了达到这一 目的,必 须研 究 V R 的开发 工具 ,例如 V R 系统开发平台、分布式 V R 技术等。 (6 ) 系统集成技术 由于 V R 系统中包括大量的感知信息和模型 , 因此系统的 集成技术起着至关重要的作用 , 集成技术包括信息的同步技术 、模型的标定技术、数据转 换技术、数据管理模型等 。 (7 ) 用户的适应性分析 研究在现有硬件技术的条件下,如何通过不同性能设备的组 合来满足用户的要求,例如 ,在高分辨率和真彩色不能同时 满足时,研究高分辨率与灰度级、低分辨率与真彩色的不同组 合时用户的适应性 ,这种组合与应用类型又直接相关 ,该研 究对于设计实际的应用系统至吴重要 。总之 , 目前 V R