不确定环境下的能源互联网分布式经济调度算法.pdf

摘要 随着传统化石能源的过度消耗以及能源消费导致的环境问题的产生, 各 国正在积 极研究包括太阳能、风能、生物能等可再生能源在内的新能源技术, 但新能源发电技 术的间歇性、不确定性等特点给整个 电力系统的优化和控制带来 了困难和挑战。随着 “互联 网+”产业的兴起, 由能源网络与互联 网技术深入融合构成的新型 “能源互联 网”(Energy internet, EI) 成为发展新能源的必然选择。现实的网络通信环境 受到 各种不确定因素的干扰, 如通信噪声和量化误差等, 因此, 针对不确定环境下能源互联网 经济调度问题(Economic dispatch problem, EDP)的研究对于节约资源、保护环境具有 重要意义。 本文综合利用概率论、控制理论和代数图论等工具研究了不确定环境下能源互联 网的分布式经济调度算法, 主要成果包括 以下两个方面 。 1. 针对能源互联网, 设计 了基于数字通信的分布式经济调度算法。由于通信信道容 量有限, 每个智能控制单元的状态都是实数值, 且只能与邻居节点交换离散的符号数据, 因此需要考虑基于数字通信的分布式经济调度算法。证明了若能源互联 网拓扑结构含 有 以能源路由器为根节点的生成树, 且微电网的拓扑结构是连通的无向图, 则对于任意 给定的具有有限量化层数的均匀量化器, 总能通过适当地选取控制器增益和尺度变换函 数, 算法可以保证各分布式发电单元的增量成本趋于从能源路由器获得的配电系统的成 本电价, 整个微电网系统渐近实现最优经济调度且保证电力供需趋于平衡。 2. 现实的网络通信环境 受到各种不确定因素的干扰, 例如量测噪声和信道噪声 等。微电网应该能够在有噪声干扰的通信环境中稳定地运行, 因此我们设计 了能够克服 通信噪声的分布式经济调度算法。证明了若能源互联 网的拓扑结构含有 以能源路由器 为根节点的生成树, 且微电网的拓扑结构是连通的无向图, 则对任意二阶矩有界的白噪 声, 算法可以保证分布式发电单元的增量成本依概率1趋于从能源路由器获得的配电系 统的成本电价, 整个微电网系统依概率1渐近实现最优经济调度, 且保证整个微电网的电 力供需依概率1趋于平衡。 关关关键键键词词词: 能源互联网, 多智能体系统, 经济调度, 数字通信, 通信噪声 ABSTRACT With the excessive consumption of traditional fossil energy and environmental prob- lems caused by energy consumption, countries are actively studying new energy tech- nologies including renewable energy such as solar energy, wind energy and bio-energy. However, the intermittent and uncertain characteristics of new energy power generation technologies bring difficulties and challenges to the optimization and control of the entire power system. With the rise of the “Internet + ”industry, a new type of “Energy Internet ”(EI) which is formed by the in-depth integration of energy networks and Inter- net technologies becomes an inevitable choice for the development of new energy sources. However, the actual network communication environments are often interfered by various uncertain factors, such as communication