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连续系统稳定性判别
知识点K1.18
连续系统稳定性判别
主要内容：
连续系统的稳定判据
基本要求：
1.掌握连续系统稳定的充要条件
2.连续系统的稳定性判据方法
1
连续系统稳定性判别
K1.18 连续系统稳定性判别
1.连续系统稳定的充分必要条件是
| h(t) | dt M
若H(s) 的收敛域包含虚轴，则该系统必是稳定系统。
2.连续因果系统稳定的充分必要条件是
0 | h(t) | dtM
系统左半开平面的极点对应的响应为衰减函数，故，
若H (s) 的极点均在左半开平面，则该系统必是稳定的
因果系统。
2
连续系统稳定性判别
3. 稳定系统的 S 域判别方法：
(1) 必要条件：
B ( s)
H ( s)
A( s)
n n1
A( s) a s a s a s a
n n1 1 0
若系统稳定，则 a ＞0 ， i 0 ，1，2 ，， n，
i
3
连续系统稳定性判别
(2) 充分必要条件：
罗斯阵列：
( R—H排列 )
n n 1
A a s a s a s a
n n n 1 1 0
a a a
1. n n2 n4
a a a
2. n1 n3 n5
3. cn1 cn3 cn5
5. dn1 dn3 dn5
n+1行
n+2行
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