运动控制系统思考题课后习题答案完整版-(1).pdfVIP

精品 思考题答案 1.1 直流电动机有哪几种调速方式？各有那些特点？ 答：a 改变电枢回路电阻调速法 外加电阻 Radd 的阻值越大， 机械特性的斜率就越大， 相同转矩下电动机的转速越低 b 减弱磁通调速法 减弱磁通只能在额定转速以上的范围内 调节转速 c 调节电枢电压调速法 调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有 机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速以下实现平滑调速。 1.2 为什么直流 PWM 变换器 - 电动机系统比相控整流器 - 电动机系统能够获得更好的动 态性能？ 答：a PWM 变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度， 直流成分没有受到破坏， 也就是 说其最大值 = 峰值是不变的，变的是平均值； b 相控整流，是由交流整流得到的直流，虽 然也是平均值在变， 但是其最大值、 峰值也是随着导通角的大小时刻在变， 且导通角越小波 形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性。 答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期（ 1/fc ），晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的一半（ 1/ （2mf ）。因 fc 通常为 kHz 级，而 f 通常为工频（ 50 或 60Hz ）为一周内） ，m 整流电压的脉波数， 通常也不会超过 20 直流 PWM 变换器间常数通 常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 1.4 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 - 可编辑 - 精品 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整 流滤波后送往直流 PWM 变换器， 通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比， 来调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 1.5 答：不会 1.7 静差率 s 与调速范围 D 有什么关系？静差率与机械特性硬度是一回事吗？ 答：关系见书上公式。 静差率与机械特性硬度是不同的概念， 硬度是指机械特性的斜率， 一般说硬度大静差率也大； 但同样硬度的机械特性， 随着起理想空载转速的降低， 其静差率 会随之增大。 1.8 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 答：不是。 因为若开关频率非常高， 当给直流电动机供电时， 有可能导致电枢电流还未 上升至负载电流时， 就已经开始下降了， 从而导致平均电流总小于负载电流， 电机无法运转。 1.9 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时， 由于二极管整流器的单向导电性， 使 得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电， 造成电容两端电压升高。 泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。 应合理选择滤波电 容的容量，或采用泵升电压限制电路。 - 可编辑 - 精品 1