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单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名： 班级：通信工程卓越 2014-1 学号： 在班编号： 目录 基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 基于单片机的蓝牙遥控小车 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 智能化无处不在。各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，而在 家用方面的智能有着相当重要的意义。 本次所设计的智能小车系统包含着对周围环境的检测、舵机控制以及短距离 无线遥控等的功能，它需要实现微控制器、多传感器技术、蓝牙遥控、机械结构 原理、数字逻辑、自动控制等各学科技术内容的渗透融合。智能小车通过其上部 搭载的 89C52 芯片作为核心控制器，通过多种传感器来获取周围环境信息并将采 集到的信息输送给 CPU，然后由 CPU 来给各个部分下达相对应的指令。智能小 车不仅价格低廉，而且甚至能够担任人类难以从事的任务，它在工业、农业以及 社会生产生活等许多领域都起到了重要作用。本次课题设计中所采用到的短距离 无线遥控、单片机控制原理、多传感器技术、自动避障技术等等。现在在工业制 造、农业生产、国家安全、军事武器，医疗保健、太空探测等许多领域都日益发 挥着其作用，在军事侦察、反恐、防暴、防核化等高危任务方面、环境污染检测 方面和在恶劣环境中均有着非常好的发展前景，从这些方面可知本课题研究意义 非凡。 1 基于单片机的蓝牙遥控小车 第二章 系统框架及软硬件结构设计 2.1 系统要求 在综合考量了单片机的使用性能、成本和时间等问题，本次课题主要旨在实现以下性能 指标： 1）根据力学结构完成小车整体框架的搭建，稳固其整体重心； 2 ）完成底层运动系统的搭建，保证小车能够正常行进； 3 ）完成小车自主避障功能，能够在简单地形避开障碍物； 4 ）完成小车的简单路径规划； 5 ）完成手机遥控功能，通过手机控制底层小车的工作方式。 整体小车车身采用深圳欧鹏公司设计生产的金属框架，通过自己的设计和搭建，完成底 层硬件系统的搭载，再通过上层安卓手机 APP 遥控，通过无线蓝牙通信协议，实现小车能 够遵从指令实现在室内的自主避障的巡航功能与手机遥控功能，整体电路图如图所示 图 2-1 系统整体电路设计 2.2 系统整体算法流程 整个系统的算法结构具体流程如图 2-1 所示。 2 基于单片机的蓝牙遥控小车 图 2-2 系统整体算法流程图 2.3 总体任务设计 小车总体任务分配如下图 2-2 所示。 按键 1 按键 2 按键 3 按键 4 按键 5 按键 6 按键 7 按键 8 前进 后退 左转 右转 第一档 第二档 第三档 停止 蓝牙遥控按键任务选择 STC89C52 图 2-3 小车任务分配 3 基于单片机的蓝牙遥控小车 2.4 整体硬件结构设计 智能小车系