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肺结节定位新进展 马千里，陈向前，王豫，石彬，梁朝阳，刘德若 中日友好医院 中国医疗保健国际交流促进会腔镜内镜外科分会 第四届华夏医学微创论坛 胸外腔镜内镜新进展论坛 2018.10.13 研究背景 1 ◼ 低剂量螺旋CT应用于肺癌筛查，肺小结节越来越多； 研究背景 2 ◼胸腔镜微创外科（VATS ）普遍应用； ◼触觉受限，视觉要延伸、优化、放大。 ◼手术导航在神经外科、骨科的成熟应用 早期肺癌需要回答的几个问题 1. 有没有？——筛查 2. ca ？——定性 3. 切不切——指征 4. 在哪儿？——定位 5. B ？ 6. PA ？ 7. PV ？ 8. 肺裂？ 仅蓝染表面 弥漫 时间限制 疼痛 移位 脱落 仍有赖于触觉 视觉提示较弱 病理冰冻影响 脱落 残留 手术被“绑架” [10] Choi BG，Kim HH，Kim BS，et a1. Pulmonary nodules：CT-guided contrast material localization for thoracoscopic resection. Radiology,1998,208:399-401 ． [14] Galetta D, Bellomi M, Grana C, Spaggiari L. Radio-Guided Localization and Resection of Small or Ill-Defined Pulmonary Lesions. Ann Thorac Surg,2015,100(4):1175-80. [50] Kobayashi T, Kaneko M, Kondo H, et al. CT-guided bronchoscopic barium marking for resection of a fluoroscopically invisible peripheral pulmonary lesion. Jpn J Clin Oncol, 1997,27:204–205. 中日医院经验：人脑定位方法解剖基础是在肺段分区进行适当改变 肺18段效果图 中日医院经验 人 脑 定 位 肺在萎陷状 态下分为10 个区域 人脑肺结节定位总结 表浅结节好判断， 深度结节常犯难。 定位各有优缺点， A I 暂时没实现。 人脑不比 A I 差， 找出方法是关键。 找出肺裂交汇点， 看准腋中投影线。 上下静脉是原点， 10个区域划分完。 对比 CT 细判断， 略有膨肺做标记。 不会差出1厘米， 肺尖注意上肺门。 肺底看好下静脉， 上肺静脉在前段。 深度超过2厘米， 最好直接切肺段。 ——刘德若 Case 1 Case 2 Case 3 科学研究策略 (Find the lost) 肺发现时越来越小 三维重建导航在骨科、 VATS 触觉受限 神经外科的成熟应用 定位问题 3D Navigaiton 关键词1：三维重建3D