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速度控制系统
简介
速度控制系统( speed control systems )以速度(或转速)作为被
控制量的自动控制系统。速度控制系统广泛应用于各种工业部门。例如,
当用原动机(水轮机或汽轮机)驱动一个以某一频率(例如 50 赫)发电的
交流发电机时,必须采用速度控制系统使原动机转速保持恒定,以保证发
电机发出的交流电的频率符合要求。对于一台不带负载的柴油机,如不采
用速度控制,就会产生飞车现象。在速度控制系统中,所期望的速度变化
形式是由生产过程中对生产机械的工艺要求决定的。
主要形式
速度(转速)控制的主要形式有调速、稳速和加减速控制三类。
①调速 指在一定的最高转速和最低转速的范围内分档(有级)地或
平滑(无级)地调节生产机械转速。调速系统由生产机械和调速器所组成。
调速器通过适当改变流进和流出生产机械的能量来调节它的转速。调速器
不仅可使生产机械运行在某个指定的转速,而且还能在负载变动时保持转
速恒定或基本不变。保持转速恒定的调速器称为无差调速器。只能使转速
基本不变的调速器称为有差调速器。
②稳速 可使生产机械以一定的精度稳定在所需转速上运行的一种速
度控制。在稳速系统中,调速器的调节作用能使生产机械的转速(速度)
完全或基本上不受负载变化、电源电压变化、温度变化等外部和内部扰动
的影响。
③加减速控制 常用于频繁起动和制动的生产机械。对加减速控制的
基本要求是尽量缩短起动和制动时间以提高生产效率,并使生产机械的起
动和制动过程尽量平稳。
在生产过程中,从工艺要求出发,不同的生产机械对转速(速度)的
控制形式具有不同的要求。例如轧钢机主、辅传动要求尽可能地缩短起动、
制动和反转的时间,同时又能在较大范围内调速。而高速卷纸机则既要求
有高的稳速精度和一定调速范围,又要求起动和制动平稳。
实现方法
实现速度控制的方法很多,有机械的、液压的和电气的。电气的方法
比较简单,控制性能好,经济,易于维护,所以应用最广。速度控制系统
一般都是闭环控制系统,可以是单环或多环的反馈控制系统。速度控制系
统可应用自动控制理论的方法来进行设计。速度控制系统的一些实例有调
速系统、多环直流调速系统、可逆调速系统、交流频变调速系统、交流串
级调速系统等。
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