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南京崑莹犬学 汽车拖拉机学 讲授内容:第7课液力机械式自动变速器(2) (第二章汽车拖拉机的传动系统) 主讲人:鲁植雄教授 23:22 《汽车拖拉机学》课件  第二章汽车拖拉机的传动系统 本章内容安排 第1课传动系统的功用和组成 第8课液力机械式自动变速器(3) 第2课离合器(1) 第9课联轴器 第3课离合器(2) 第10课驱动桥 第4课机械式变速器(1) 第11课实验一:离合器的拆装与调整 第5课机械式变速器(2) 第12课实验二:手动变速器的拆装与调整 第6课液力机械式自动变速器(1) 第13课实验三:自动变速器的拆装与调整 第7课液力机械式自动变速器(2) 第14课实验四:中央传动、驱动桥的拆装与调整 《汽车拖拉机学》课件  第二章汽车拖拉机 的传动系统 第7课液力机械式自动变速器(2) 本节课的主要内容 、自动变速器的类型和特点 、自动变速器的组成及工作原理 、液力变矩器 四、行星齿轮变速机构 五、换档执行元件 六、油路系统 七、电子控制系统 八、自动变速器新技术 《汽车拖拉机学》课件  第二章汽车拖拉机 的传动系统 第7课液力机械式自动变速器(2) 四、行星齿轮变速机构 ●液力变矩器虽能在一定范围内自动地、 无级地改变传动比和转矩比,但变速 齿轮变速器 范围不宽,变矩比不大,且存在传动 能力与传动效率之间的矛盾,难以满 足车辆所需工况的使用要求 ●对此,紧接液力变矩器之后串联一个 电子控制装置 行星齿轮传动变速器,已成为当今自 动变速器的主要特征 《汽车拖拉机学》课件  第二章汽车拖拉机 的传动系统 第7课液力机械式自动变速器(2) 四、行星齿轮变速机构 作用 ●①使扭矩增大2~4倍,提高汽车的适应 发动机 齿轮变划器 能力 液压控舒装置 ②同向、同轴减速增扭,结构紧凑。 ③常啮合传动、无冲击、啮合量大、动 力不间断、加速性好、简化了操作。 ④提供几种传动比以获取适当的扭矩和 旋转速度。 型0 ⑤为倒挡行驶提供倒车挡。 ⑥提供空挡位置以使发动机在车辆停车 时怠速运转。 《汽车拖拉机学》课件  第二章汽车拖拉机 的传动系统 第7课液力机械式自动变速器(2) 四、行星齿轮变速机构 2单排行星齿轮机构 (1)组成:太阳轮、齿圈、 行星齿轮架、行星齿轮 行星轮 行星架 太阳轮 图.1行星轮机构外形 环形内齿圈 4”轮;S一行里轮轴;一太阳轮 《汽车拖拉机学》课件  第二章汽车拖拉机 的传动系统 第7课液力机械式自动变速器(2) 四、行星齿轮变速机构 2单排行星齿轮机构 (2)特性方程式 行星轮 F:行星轮 行星架、3 行星机构的动力学和运 F行星架 动学特性方程式如下: M1u1+M2u2+M3u3=0 太阳轮 n1+an2(1+a)n3=0 齿圈 齿圈 a=Z2/21(齿数比、结构 参数) 单排行星齿轮机构及作用力 《汽车拖拉机学》课件  第二章汽车拖拉机 的传动系统 第7课液力机械式自动变速器(2) 四、行星齿轮变速机构 2单排行星齿轮机构 (3)传动方案 n1+an2-(1+a)n3=0 行星轮 方案一:太阳轮1为主动件,行星架3为从动件,齿圈2定 行星架、3 i13=n1/n3=1+α 方案二:太阳轮1为主动件,齿圈2为从动件,行星架3固定 太阳轮 i12=n1/n2=a 方案三:齿圈2为主动件,行星架3为从动件,太阳轮1固定 i23=n2/n3=(1+a)/α 方案四:齿圈2为主动件,太阳轮1为从动件,行星架3固定 i21=n2/n1=1/a 《汽车拖拉机学》课件  第二章汽车拖拉机 的传动系统 第7课液力机械式自动变速器(2) 四、行星齿轮变速机构 2单排行星齿轮机构 (3)传动方案 n1+an2-(1+a)n3=0 方案五:行星架3为主动件,太阳轮1为从动件,齿圈2固定行星轮 i31=n3/n1=1/(1+α) 行星架、31 方案六:行星架3为主动件,齿圈2为从动件,太阳轮1固定 i32=n3/n2=a/(1+a) 太阳轮 方案七:如果太阳轮和齿圈连为一体,n1=n2,n1n2=n3 i=1 方案八:如果所有元件均不约束,即没有固定件, 则可自由转动,失去传动功能。 =0(空档 《汽车拖拉机学》课件  第二章汽车拖拉机 的传动系统 第7课液力机械式自动变速器(2) 四、行星齿轮变速机构 2单排行星齿轮机构 (3)传动方案 序号太阳轮Z1行星齿轮架齿圈z2 传动比 输入 n2=0;i2m1+a=五+ 减速传