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第 1 章 数控机床的维修维护基础 数控机床基本概念 数控技术与数控机床 数控技术，简称数控（Numerical Control — NQ ,是利用数字化信息对机械运 动及加工过程进行控制的一种方法。 由于现代数控都采用了计算机进行控制， 因此， 也可以称为计算机数控（ Computerized Numerical Control —CNC）。 为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制， 必须具备相应的硬件和软件。 用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体成为数控系统（ Numerical Control System）,数控系统的核心是数控装置（ Numerical Controller ）。 采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床（ NC机床）。它是一种综合应用 了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一 体化产品，是现代制造技术的基础。控制机床也是数控技术应用最早、最广泛的领 域，因此，数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。 数控机床种类繁多，有钻铣镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激 光加工类和其他特殊用途的专用数控机床等等，凡是采用了数控技术进行控制的机 床统称为NC机床。 带有自动换刀装置 ATC（Automatic Tool Changer — ATC的数控机床（带有回 转刀架的数控车床除外）称为加工中心（ Machi ne Center — MC。它通过刀具的自动 交换，工件可以一次装、夹完成多工序的加工，实现了工序集中和工艺的复合，从 而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率；减少了工件安装、定位次数，提高了 加工精度。加工中心是目前数控机床中产量最大、应用最广的数控机床。 在加工中心的基础上，通过增加多工作台（托盘）自动交换装置（ Auto Pallet Chan ger—APC以及其他相关装置，组成的加工单元称为柔性加工单元（ Flexible Manufacturing Cell — FMC。FMC不仅是现了工序的集中和工艺的复合，而且通过 工作台（托盘）的自动交换和较完善的自动监测、监控功能，可以进行一定时间的 无人化加工，从而进一步提高了设备的加工效率。 FMC既是柔性制造系统 FMS （Flexible Manu facturi ng System）的基础，又可以作为独立的自动化加工设备使 用，因此其发展速度较快。 在FMC和加工中心的基础上，通过增加物流系统、工业机器人以及相关设备， 并由中央控制系统进行集中、统一控制和管理，这样的制造系统称为柔性制造系统 FMS（ Flexible Manufacturing System ）。 FMS不仅可以进行长时间的无人化加工， 而且可以实现多品种零件的全部加工和部件装配，实现了车间制造过程的自动化， 它是一种高度自动化的先进制造系统。 随着科技发展，为了适应市场需求多变的形势，对现代制造业来说，不仅需要 发展车间制造过程的自动化，而且要实现从市场预测、生产决策、产品设计、产品 制造直到产品销售的全面自动化。将这些要求综合、构成的完整的生产制造系统， 称为计算机集成制造系统（ Computer Integrated Manufacturing System — CIMS）。 CIMS将一个更长的生产、经营活动进行了有机的集成，实现了更高效益、更高柔性 的智能化生产，是当今自动化制造技术发展的最高阶段。 在CIMS中，不仅是生产设 备的集成， 更主要的是以信息为特征的技术集成和功能集成。 计算机是集成的工具， 计算机辅助的自动化单元技术是集成的基础，信息和数据的交换及共享是集成的桥 梁，最终形成的产品，可以看成是信息和数据的物质体现。 数控系统及其组成 数控系统的基本组成 数控系统是所有数控设备的核心。数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移（包括移 动速度、方向、位置等） ，其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序。因此，作为数 控系统的最基本组成应包括：程序的输入 /输出装置、数控装置、伺服驱动这三部分。 （1） 输入 /输出装置 输入/输出装置的作用是进行数控加工或运动控制程序、加 工与控制数据、 机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、 输出。 键盘和显 示器是任何数控设备都必备的最基本的输入 /输出装置。此外，根据数控系统的不同，还可 以配光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。作为外围设备，计算机是目前常用的输入 /输出 装置之一。 （2） 数控装置 数控装置是数控系统的核心。它由输入 /输出接口线路、控制器、 运算器和存储器等部分组成。 数控装置的作用是将输入装置输入的数据， 通过内部的逻辑电 路或控制软件进行编译、 运算和处理， 并输出各种信息和指令， 以控制机床的各部分进行规