直流无刷电动机及其调速控制.pdfVIP

. 直流无刷电动机及其调速控制 1．直流无刷电动机的发展概况与应用 有刷直流电动机从 19 世纪 40 年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在 相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。 但是，有机械接触电刷 -换向器一直是电流电机的一个致命弱点，它降低了系统的可靠性，限制了其在 很多场合中的使用。 为了取代有刷直流电动机的机械换向装置， 人们进行了长期 的探索。早在 1917 年，Bolgior 就提出了用整流管代替有刷直流电动机的机械电 刷，从而诞生了无刷直流电机的基本思想。 1955年美国的 D.Harrison 等首次申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电动 机的机械电刷的专利， 标志着现代无刷直流电动机的诞生。 无刷直流电动机的发 展在很大程度上取决于电力电子技术的进步， 在无刷直流电动机发展的早期， 由 于当时大功率开关器件仅处于初级发展阶段， 可靠性差， 价格昂贵， 加上永磁材 料和驱动控制技术水平的制约， 使得无刷直流电动机自发明以后的一个相当长的 时间内，性能都不理想，只能停留在实验室阶段，无法推广使用。 1970 年以后， 随着电力半导体工业的飞速发展，许多新型的全控型半导体功率器件（如 GTR 、 MOSFET、IGBT 等）相继问世，加之高磁能积永磁材料（如 SmCo、NsFeB）陆 续出现，这些均为无刷直流电动机广泛应用奠定了坚实的基础。在 1978 年汉诺 威贸易博览会上， 前联邦德国的 MANNESMANN 公司正式推出了 MAC 无刷直 流电动机及其驱动器， 引起了世界各国的关注， 随即在国际上掀起了研制和生产 无刷直流系统的热潮，这业标志着无刷直流电动机走向实用阶段。 随着现代永磁材料和相关电子元器件的性能不断提高， 价格不断下降， 无刷 电动机的到了快速发展，并被广泛应用于各个领域，例如，在数控机床、工业机 器人以及医疗器械、仪器仪表、化工、轻纺机械和家用电器等小功率场合，计算 机的硬盘驱动和软盘驱动器器中的主轴电动机、录像机中的伺服电动机等。 2 ．直流无刷电动机的基本结构和工作原理 2.1 直流无刷电动机的结构 直流无刷电动机的结构 示意图如图 2-1 所示。 无刷直流电动机由它是 由电动机本体、位置检测器、 逆变器和控制器组成。无刷 直流电动机最初的设计思想 来自普通的有刷直流电动 机，不同的是将直流电动机 的定子、转子位置进行了互 换，其转子为永磁结构，产 生气隙磁通；定子为电枢， 有多相对称绕组。原直流电 图 2-1 无刷直流电机机构示意图 动机的电刷和机械换向器被 逆变器和转子位置检测器所代替。 所以无刷直流电动机的电机本体实际上是一种 . . 永磁同步电机。 由于无刷直流电动机的电机本体为永磁电机， 所以无刷直流电动 机也称为永磁无刷直流电动机。 目前，无刷直流电动机的逆变器主开关一般采用 IGBT或功率 MOSFET等全控 型器件，有些主电路已有集成的功率模块（ PIC）和智能功率模块（ IPM ），选 用这些模块可以提高系统的可靠性。 位置检测器