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数字式位置传感器 学习几种常用数字式位置传感器的结构、原理，如角编码器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传感器等，并讨论他们在直线位移和角位移中测量、控制的应用。 第一节 位置测量的方式 一、直接测量和间接测量 2.间接测量 传动机构 二、增量式和 绝对式测量 在增量式测量中，移动部件每移动一个基本长度单位，位置传感器便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力，对脉冲计数，便可得到位移量。 9.5 光电式编码器 编码器是将机械转动的位移（模拟量）转换成数字式电信号的传感器。 编码器在角位移测量方面应用广泛，具有高精度、高分辨率、高可靠性的特点。光电式编码器从结构上可分为码盘式和脉冲盘式两种。 9.5.1　码盘式编码器 (1)绝对编码编码器（接触式） 绝对式编码器 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 光电编码器的输出波形 为了判断码盘旋转的方向，在上图的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。 辨向信号和零标志 辨向原理 三、角编码器的应用 T法测速（适合于低转速场合） T法测速举例 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 编码器在伺服电机中的应用 光栅传感器 一、光栅的基本知