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（交通运输）西南交通大学 第二届实践杯机器人大赛 规则 （交通运输）西南交通大学 第二届实践杯机器人大赛 规则 西南交通大学第二届“实践杯”机器人大赛规则 I 比赛主题 交大是我家，建设靠大家。温馨家园的建设离不开每位交大人的真诚参和 和谐校园的发展离不开每位交大人的鼎力相助。在本次大赛中，人人以机器人这 壹技术工具为交大新校区建设添砖加瓦，完成各类建筑材料的搬运。将钢材、木 材等材料都放在自己机器人上，且搬运到目的地“犀浦”。 II 比赛说明及规则 本次大赛的主要意图是人人为交大新校区建设添砖加瓦，以壹个机器人完成 各类建筑材料的搬运，只有将所有钢材、木材等七种材料都放在自己车上，且运 送到指定地点，才算完成任务。第壹个完成搬运任务，即将所有七种材料搬运到 目的地“犀浦”的参赛队赢得比赛。如果俩队都没完成七种材料的搬运任务，则 按积分计算，分数多者获胜。 1 、组队要求 1.1 每个参赛队由来自西南交通大学的本科学生组成，成员不多于 4 人。 1.2 各队任选壹比赛组参加比赛。 2 、比赛场地 2.1比赛在方形场地（5000mm×5000mm）上进行，场地四周有木质围栏（100mm 高 15mm厚）比赛场地的地板是20mm厚的胶合板，且铺上胶纸。 2.2场地上有俩个自动启动区，壹个队壹个，它们都呈800mm×800mm的方形 且被铺上胶纸，黄色供黄队使用，蓝色供蓝队使用。 2.3搬迁路线为壹条具有三段弧线和直线组成的白色路线，线宽30mm 。 2.4在路线上放有7个100mm×100mm×150mm的物块代表七种“材料” ，具体位 置参见附图。 2.5场地内放置俩道的障碍物，第壹道为对称放置尺寸500×500×100mm拱型 障碍。第二道为对称放置400×400×400mm ，表面为红色。 2.6 “犀浦”目的地，“犀浦”目的地为2000mm×500mm的红色区域。在红色 区域的中央靠场地边沿处，有壹个“220V 200W”的电灯。 3 、机器人要求 本次比赛设遥控组（A组）和自动组（B组），遥控组的机器人以无线遥控的 方式实现控制，遥控方式不限；自动组的机器人以全自主控制方式实现控制，自 主控制方式不限。 3.1每队必须自行设计机器人参加比赛。每场比赛中，机器人的数目不多于1个。 3.2遥控机器人启动后由壹名队员控制，遥控器个数不限；自动机器人由队 员启动后，必须是自主运动的。 3.3比赛开始后，各个机器人必须壹次启动。 3.4每个机器人启动后，负责启动机器人的队员必须离开比赛场地。 3.5壹旦机器人启动，队员就不允许再触摸机器人。 3.6所有机器人在启动前，尺寸必须限制在600mm长×500mm宽×600mm高的空 间范围内。 3.7启动后机器人的形状大小能够改变，可是必须限制在800mm长×600mm宽× 800mm高的范围内。 4 、机器人的重启 4.1每队每场比赛只有壹次重启机会（针对自主式机器人）。 4.2裁判允许重启后，由壹位队员上场重起，把机器人带回到启动区且尽快 重启，重启必须在30秒内完成，允许重启的机器人必须遵守关于机器人的规则 3.2 。 4.3重启时，机器人的任何壹个部分都不能替换，同样，机器人的动力源也 不能被重新充满或有任何增加。 4.4 当壹次重启致使比分改变或违规，将由裁判裁决，包括对 “重启”的有 效性的裁决。 4.5重起中不得对对方机器人产生触碰及其他干扰，否则判其退出比赛。 5 、能源 5.1比赛期间，各队应为自己所有的机器人准备能源。 5.2允许的能源不能超过24VDC 。 5.3不允许使用组委会认为较危险或明显不适当的能源。 6 、比赛过程 6.1比赛开始前，机器人的准备必须在接到准备信号后壹分钟内完成。 6.2每场比赛时间为四分钟。 6.3当任意壹队完成七种“材料”搬运到达 “犀浦”目的地时比赛结束。 7 、比赛规则 7.1 参赛队机器人绕过第壹道障碍得 10 ，若机器人越过障碍 即放弃此 10 分。 7.2 成功获取线上物块放置到自己的车上得