调速器原理及改造与维护.pptVIP

调速器的原理 及改造维护  水轮机调速器的基本原理 水轮机调蘧器 给定转 水轮 转遠测量 电机组 调速器工作基本原理图 被调量:转速(频率),功率; 目标:转速给定值(额定转速或频率),功率 给定值; 引起转速变化的原因:机组负荷扰动或进入水 轮机的水量(水头)的变化  组成:转速偏差测量机构、调节器和电 液随动系统或执行机构 调节器调节规律:P,PID(比例+积分+ 微分) P|D调节器的输出表达式为: U=KAn+K1[△M+K4n 式中:An为转速偏差; Kp、K和K为比例项、积分项和 微分项增益; U为调节器的输出控制信号  我国调速器标准中要求三项调节参数按 下列范围设置: Kp:0.5~20 Ki:(005~10)1/s Kd: 05s 而对缓冲式调速器,调节参数及其参数 范围为: 暂态转差率bt1~100% 缓冲时间常数Td1~20s 加速时间常数Tn0~2s  T+T P b K  机组并网运行时调速器的调节规律及永态 转差系数 水轮发电机组大部分时间是并入电网运行 ,向电网送出电能。电网容量较一台发电 机组的容量大很多,并入电网以后,机组 导叶开度的变化,只能改变自身的出力, 对电网频率的影响很小,此时,机组被电 网拖入同步运转。电网要求并入电网的机 组必须按所要求的永态转差率运行,这时 ,调速器是按有差规律进行调节  机组并网运行时调速器的调节规律及永态转差系数 调速器的静态特性 并入电网后,调速器输入输出关系:y=-1Ax Y为调速器的接力器开度;X为机组相对转速;bp为永态转差系数。 永态转差系数定义为:用相对量表示的调速器静态特性曲线斜率的 负数:b=NY △X 永态转差系数:0~10%,  Yp(k-1)为前一周期的比例、积分及开环增/减分量之和,即 P|D调节的比例积分作用及开环增/减作用分量;在开度调节 或功率调节模式下,YPD(K)=YP1(k)。 型省 的D △7 1()-f 成 ΔY△P(A)是有增/减(开度或功率)操作时的开环增/减分量 采样周期40ms,微分时间常数280ms  额辜定 比例算 测须阜 前置 “大器厂学一重度大 分运复 老转差率 位移感 bp) 测须单元 调节器 电液随动系發 电子调节器及电液随动系统的调速器结构框图  水轮机调速器的主要功能 1、基本功能 ①频率测量与调节 并网前自动跟踪网频,实现快速并网 孤网运行按给定频率调节 并网后实现一次、二次调频 测量方式:高速计数模块配合中断模块测量 频率信号源:发电机机端电压互感器交流(0.3~ 150V) 测频范围:残压测频(10~90Hz) 齿盘测频:(2~90Hz) ●测频分辨率:±0.0015Hz