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桥吊操作手册 -- 主起升操作 在起升上升许可之前,起升不允许上升。下述为一些阻止起 升上升的典型原因: ( 1 )吊具旋锁没有完全锁住或完全开锁,即开闭锁指示灯 都不亮,此时上升和下降都不行。 ( 2 )双 20 英尺集装箱检测错误,即双箱检测故障。 ( 3 )吊具模式下,吊具泵没有运行或电缆没有连接好。 ( 4 )在吊具或吊钩梁模式下 , 上架没有完全锁住。 ( 5 ) 达到上升停止或极限限位,可以通过极限 / 连锁旁路钥 匙开关操作继续上升或者退出极限限位。 ( 6 )超载故障,偏载故障或挂舱故障。 桥吊操作手册 -- 主起升操作 2 、速度控制 主起升的速度通过主令手柄的位置手动控 制。速度给定是通过绝对值编码器控制的, 实现无极调速。 此外,主起升控制系统在起升电路中感知负 载状态。这个特性能让起升在拉轻的负载时 高速运行,而在拉重的负载时低速运行。 桥吊操作手册 -- 主起升操作 3 、工作限位和鞍梁保护 控制系统提供智能减速和停止以防止超过最终停止位置,并且保护吊具 或集装箱不至于下降到陆侧或海测的鞍梁上面。在最终停止位置上, 相反方向的运作还是允许的。自动的智能减速特性可以减小靠近最终 停止位置低速运行段,增强起升的整体性能,特别是当使用起升全程 的时侯。 注意:当起升或小车失去同步时,鞍梁保护将不起作用。即起升和小车 绝对值编码器数值不准,此时需要编码器清零。起升编码器清零的方 法是在电气房操作站把编码器旁路打到开位置的同时,起升上升碰到 上停止限位,除了 QC01 都是这样的。 QC01 不用打极限旁路,直接碰上 停止限位就可以了。 小车编码器清零方法:也是把编码器旁路打到开位置的同时,小车从海 侧往陆侧运动,进过海侧上横梁的编码器清零限位就可以实现清理。 桥吊操作手册 -- 主起升操作 4 、上升极限位置退出 — 上升极限限位也叫重锤限位 上升极限限位开关安装在起升上升的末端。上升极限限位开关一动作, 将停止主起升运动并关闭制动器。要从极限位置退出来,需要做以下 步骤 : (1) 需要司机把联动台上的“极限 / 连锁旁路”钥匙开关打到开位置 (2) 司机在司机室内合上控制电源 (3) 下降吊具从极限中退出来。在这个过程中,主起升速度是被限制的, 慢速动作。 (4) 司机停止起升动作,然后放开旁路选择开关,让它回到常规位置。 注意:不管打吊具旁路、极限 / 连锁旁路、编码器旁路、大风旁路,此 时速度都是限制在慢速运行。 桥吊操作手册 -- 主起升操作 5 、起升丢失同步位置 — 绝对值编码器数值乱掉 主起升的位置限制在控制系统内设置。在诸如电源 故障等情况下,控制系统可能会丢失位置限制。 在这种情况下,驱动器仍然是十分安全地互锁着 的,并且被限制到慢速。发生这种情况的时候, 需要通过在电气房操作站把编码器旁路打到开位 置的同时,起升上升碰到上停止限位,此时编码 器就清零了。除了 QC01 都是这样的。 QC01 不用打 极限旁路,直接碰上停止限位就可以实现编码器 清零。 。 桥吊操作手册 -- 主起升操作 6 、起升松绳保护 主起升上装有 2 个松绳限位来感应钢丝绳的拉紧状态并在起 升钢丝松弛的时候防止起升松出过多的钢丝绳。 在起升上升方向上,松绳限位会将起升上升速度限制到大约 额定速度的 20% ,直到负载完全由起升钢丝绳承受。 起升松绳限位在吊具上架和吊具连接处,当出现起升松绳 时,下降不能动作。 注意:要时刻注意钢丝绳。不要仅仅依赖于松绳保护。当钢 丝绳松弛的时候,起升上升缓慢,并且确保钢丝不被障碍 物钩到。 桥吊操作手册 -- 主起升操作 7 、起升过载保护 主起升配有负载重量检测系统,能够检测在吊具或 吊钩梁下的负载重量。负载重量将显示在司机室 辅助控制面板上。若在吊具或吊钩梁下的负载重 量超过额定负载的 110% ,过载将被检测到。在司 机室内的吊具状态指示盒面板上的“过载”指示 灯将亮起作为超载的指示信号。 起升过载情况下将停止起升的一切动作,只允许慢 速下降。 当过载情况解除后,主起升将复位到正常速度。 桥吊操作手册 -- 主起升操作 8 、偏载保护 如果负载不对称地悬在吊具或吊钩梁下面, 超过允许范围,负载检测系统会检测到偏载 故障。起升偏载故障情况下将停止起升的一 切动作,只允许慢速下降。 桥吊操作手册 -- 主起升操作 9 、挂舱保护 当从船舱里提升集装箱或吊具的时候,容易发生挂 舱,会钩在船或其他固定不能移动的障碍物上。 控制系统和重量传感器一同提供挂舱保护。发生挂 舱后,在司机室右联动台故障显示屏上会报“挂 舱”故障。 当发生挂舱情况时,先检查桥吊,当确认桥吊无损 坏后,为了退出挂舱状态,钥匙开关“挂舱旁 路”必须置于“开”位置来恢复控制电源。这样 将允许起升仅以预设的
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