摄影测量 共线条件方程 子情境2航摄像片解析.docVIP

第 PAGE 2 页 共 4 页 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 6 页 《摄影测量与遥感》课程单元设计 学习情境1 单张像片解析 子情境2 航摄像片解析 一、教学过程设计 工作 过程 时间 （分钟） 工作任务 教学组织 媒介 资讯决策 20 掌握像片的内外方位元素、常用坐标系、像点坐标变换、空间坐标变换、共线条件方程等知识点。 结合多媒体课件与动画等教学资源，以实际任务解决操作过程为例，介绍像片方位元素相关知识。 计算机，投影仪。 计划 15 如何利用方位元素相关知识解决航空像片的解析问题。 组织学生以小组为单位分析讨论航空像片解析方法。 计算机，投影仪。 实施 40 解决像片解析中所遇到的问题。 以小组为单位进行具体任务解决的实际操作。 计算机，投影仪。 检查 评价 15 任务完成情况检查和综合评价。 学生对任务完成的整个过程和得到成果进行自我检查与评价；之后，小组成员之间进行互相检查和评价；最后教师进行检查和评价。 小组完成工作任务过程的成果检查与评价。 二、工作任务书 学习情境1 单张像片解析 子情境2 航摄像片解析 班级： 组别： 姓名： 学号： 任务要求 掌握像片的内外方位元素、常用坐标系、像点坐标变换、空间坐标变换、共线条件方程等知识点。 技术要求 1、初步具有内方位元素和外方位元素的简单计算能力。 2、初步具备像点坐标变换和空间坐标变换的计算能力。 基本工作步骤 任务告知—知识储备—任务解决—成果检查验收—学习评价。 仪器与工具 计算机、Viruozo软件、常用学习软件。 需提交的成果 具体任务的要求成果。 示意图 一、像片的内外方位元素 方位元素：描述位置和姿态的参数称为像片的方位元素。 内方位元素：表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素； 外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 二、常用坐标系 像方坐标系：描述像点的位置，称为像方坐标系。分为像平面坐标系、像空间坐标系和像空间辅助坐标系。 物方坐标系：描述地面点在物方空间的位置，称为物方坐标系。有摄影测量坐标系、地面测坐标系、地面摄影测量过渡坐标系。 三、像点坐标变换 框标坐标系：框标坐标系是依像片上相应框标连线作为基准建立直角坐标系。 四、空间坐标变换 平面坐标变换 三、引导文 学习情境1 单张像片解析 子情境2 航摄像片解析 引导文 1 摄影中心S到像片的垂距f，像主点o在像框标坐标系中的坐标x0,y0。 三个直线元素：描述摄影中心的空间坐标值（X0,Y0,Z0）。三个角元素：表达像片面的空间姿态 它是从Y轴正向往坐标原点看，摄影方向在XZ平面上投影与Z的夹角，ψ蝢时针为正， ωκ逆时针为正。 2 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），并利用方程求解像片外方位元素。 四、决策计划单 班级： 姓名： 学号： 学习领域：摄影测量与遥感 学习情境：单张像片解析 子情境：航摄像片解析 工作任务 结合每组参与完成的实训任务，请同学分析讨论内方位元素和外方位元素，计算像点坐标变换和空间坐标变换。 项目资料 教材、多媒体课件、习题、计算机，投影仪。 作业依据 《航空摄影测量规范》 基本方案 以小组为单位，对所给任务进行具体解决，得到正确的处理成果。 作业方法 通过讨论、分析等方式对实训中的成果进行讨论分析。 工作组织 1、简介任务内容和学习目标； 2、利用多媒体教学资源进行知识认知的学习； 3、案例解答示范； 4、具体工作任务操作： （1）设定内方位元素。摄影中心S到像片的垂距f，像主点o在像框标坐标系中的坐标x0,y0。 （2）设定外方位元素。三个直线元素：描述摄影中心的空间坐标值（X0,Y0,Z0）。三个角元素：表达像片面的空间姿态 它是从Y轴正向往坐标原点看，摄影方向在XZ平面上投影与Z的夹角，ψ蝢时针为正， ωκ逆时针为正。 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），并利用方程求解像片外方位元素。 5、任务完成情况检查与评价； 6、学习任务总结； 7、作业布置； 8、考核。 进度安排 1、简介任务内容和学习目标；（3分钟） 2、利用多媒体教学资源进行知识认知的学习；（15分钟） 3、案例解答示范；（10分钟） 4、任务操作；（30分钟） 5、任务完成情况检查与评价；（15分钟） 6、学习任务总结；（10分钟） 7、作业布置；（2分钟）8、考核。（10分钟） 仪器工具 计算机、Viruozo软件、常用学习软件。