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第2章二阶线性偏微分方程的分类与标准型
821常微分方程的解(复习)
§22二阶线性偏微分方程分类
§2.3二阶线性偏微分方程简化
已924三类方程的简化形式
§2.1常微分方程的解(复习)
二阶常系数线性方程的标准形式
y+py+gy=f(r)
定义:设y1(x),y2(x)为定义在(a,b)内的两个函数,
如果存在非零常数k,使得y;(x)=kyx),则称y{(x,
y2(x)线性相关,否则称y(x),y2(x)线性无关
定理设y1(x),y2(x)是方程y+py+qy=0的两个
线性无关的解,则
y(x)=C1y1(x)+C2y2(x)
是方程的通解,其中C1,C2为任意常数
二.二阶常系数线性齐次微分方程的解
齐次方程:y+py+qy=0
特征方程:r+pr+g=0
特征根:r12=
p±、p2-4q
(1)有两个不相等的实根(△=p=400,P2
两个线性无关的特解y1=e,y2=e,
得齐次方程的通解为y=Ce+Ce
(2)有两个相等的实根时
0)
特解为:y1=e1,y2=xe
齐次方程的通解为:y=(C1+C2x)e“;
()有一对共轭复根时(△=p2-4g0)
特征根为:1=a+iB,12=a-iB
特解为:y=ecos,y2= e sin Bx
齐次方程的通解为y=e(C1csβx+C2 sinX)
小结:二阶常系数线性齐次微分方程解
齐次方程:y+py+qy=0
特征方程:r2+pr+q=0
特征根:
P±√p2-4q
特征根的情况
通解的表达式
实根r1≠r2
y=Ce+c2e
实根r1=r2
y=(C1+C2r)e2
复根
h2=a土iB=e“(C1cG+C2sinB
利用了欧拉公式
例:求下列方程的通解
(1)y-4y+3y=0
(2)y+2√2y2+2y=0
(3)y+2y+3y=0
解(1)特征方程为r2-4r+3=0
解得r1=3,n2=1
所以方程的通解为
y=Ce2x+C2e(,C2为任意常数)
(2)特征方程为r2+22r+2=0
解得=n2=V2
所以方程的通解为
y=(C1+C2x22(C1,C2为任意常数
(3)特征方程为r2+2r+3=0
解得r,=-1±
所以方程的通解为
y=e(;cos2x+Csin2x)(,C2为任意常数
例:求y-4y-5y=0满足初始条件
y(0)=1y(0)=2的特解
解特征方程为1-42-5=0
即
(2+1)(-5)=0
特征方程有两个不相等的实数根A1=-1,2=5
所以所求方程的通解为
Ce +c
对上式求导,得
y=-C1ex+5C25
将y(0)=1y(0)、=2代入以上二式,得
1=C1+C2
2=-C1+5C2
解此方程组,得C,=
所以所求特解为
y==e +-
二阶常系数非齐次线性方程
(1)非齐次线性方程通式:y+py+qy=f(x)
(2)对应齐次方程为:y+py+wy=0,
(3)通解结构:
如果y(x)是方程y+py+qy=f(x)的一个特解,
Y(x)是方程对应的齐次方程的通解,则方程的通解
为
y(x)=r(x)+y(x),
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