激光设备控制系统集成与开发 文档 案例综合项目1.五自由度机械手控制教学单元设计.docVIP

PAGE PAGE 9 “五自由度机械手控制”教学设计 本项目标题： 五自由度机械手控制 授课科目 PLC技术与应用 授课对象 高职二年级机电专业学生 授课课时 4课时 设备数量 10套 学生人数 40人 授课地点 实训室 教 学 目 的 终极目标：学会用PLC实现对五自由度机械手的控制 促成目标： 掌握各种传感器的实际应用。 灵活运用脉冲指令、移位指令等各种功能指令，编写机械手各个环节的控制程 序。 培养学生对于复杂系统的调试能力、安全保护意识、机械手工作效率意识。 提高学生的排故能力。 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 1.学会根据接线图完成机械手的外部接 线。 2.运用相关的功能指令，能编写局部功能的控制程序。 3.学会分析复杂系统的控制程序 4.具备一定的调试和排故能力。 1.掌握脉冲指令、移位指令等功能指令的 应用。 2.学会用顺序控制设计法的设计过程。 3.掌握一些安全保护措施。 重点 难点 及 解决方法 教学重点：培养学生对于复杂系统的调试能力。 教学难点：分析五自由度机械手的控制程序。 解决方法： 1．由五自由度机械手的动作演示开始，帮助学生理解该机械手的控制要求。 2．将机械手控制系统分解，尝试让学生利用已有的知识，编写局部功能的控制程序，与参考程序作对比，提高学生的编程和分析能力。 3．将机械手各个环节的控制程序组合起来，进行程序的综合调试。 参考资料 教材选用的是项目式教材《PLC技术与应用》，主编：章丽芙，出版社：浙江大学出版社。 参考资料： 1.THPFSF-3A型可编程序控制系统设计师综合实训装置（西门子）使用手册。 2.PLC与变频器技能实训，主编：方爱平，出版社：高等教育出版社。 一、设计思路 （一）任务引领，项目教学 图1 综合实训装置外形 如图1所示，“THPFSF-3A型可编程序控制系统设计师综合实训装置”是根据人力资源和社会保障部制定的“可编程序控制系统设计师”培训及国家职业标准考核大纲内容，适当增加新技术，按照职业教育培训、职业技能鉴定和实训教学要求而研制的。利用目前典型的可编程控制器及总线技术完成对工业生产中典型案例的模拟对象、实物模型中的逻辑、模拟、过程、运动等的控制。 五自由度机械手控制是其中的一个项目，本项目是《PLC技术与应用》课程，采用理实一体教学，突破传统技能训练中准备、示范、模仿、总结的四步教学模式，以教师引导学生独立、自主学习为特色，以“五自由度机械手控制”学习任务为项目载体，通过围绕项目进行项目演示→制定计划→动手实践→总结评价→拓展迁移等5个环节来体验实际工作流程，创设实际工作过程学习情景，在实际工作流程中培养学生的专业技能，习得专业知识，从而不断发展学生的专业能力、方法能力和社会能力在内的职业能力。 （二）注重细节，养成习惯 根据我校多家合作企业在校企恳谈会上企业提出的“人品重于学识，习惯成就技能”的高等职业学校技能人才培养观，在任务引领的项目教学的实施过程中，不断地从细节入手，严格落实“整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全、节约”的7S管理理念，从学生实践操作中的每个“第一次”上下功夫，谨记“技能可以到企业慢慢学，但习惯一旦养成就很难改变”企业老总们的忠告，注重良好操作习惯的养成。 （三）任务分解，注重实效 鉴于高职生对实践操作比较感兴趣，但不能持久的“3分钟热度”现状。本教学设计中，通过任务分解，降低任务重心和难度，遵循指导优先和建构优先相融合的原则，引导学生主动发现、积极探索、实践体验，解决问题，在不断地激发学生学习兴趣的同时，使学生的“3分钟热度”保温，以便深层次理解、掌握并建构学习任务所承载的基本知识和技能。通过设计环环相扣的学习任务指导方案，让学生在操作过程中体验成功，确立自信，从而引领学生从“做”到“思”的提升，达成从实践操作的感性认识到问题分析讨论归纳总结中有理性提升的思维方式的培养。努力让学生感知在规范中学习可以起小步跨大步，达到事半功倍的效果，引领学生养成“乐思、乐做、乐学”的学习习惯，从而实现从能力到人格的整体发展，成为有效问题的解决者，为终身学习奠定坚实的基础。 二、教学内容 （一）学情分析 1.生源情况 本班为机电一体化专业，全男生，具有高职学生的普遍学习状态和心理状态。 2.知识技能基础 通过前期学习，能用常见的功能指令编写简易的控制程序；能熟练的完成交通灯模块、自动售货机模块及四层电梯模块的外部接线；大部分学生能用万用表检查接线方面出现的故障；少部分学生能独立调试程序。 3.学习能力 我校专业实训课采用4人一组，分组合作，进行教学。40个学生中，其中有10人学习能力较强，24人基本能模拟操作，6人较弱，通过强者领先，弱者跟上，分层落实，能全体达标。 4.学习态度情感价值观 学生对感性知识相对比较感