逆向工程与3D打印技术 逆向工程与3D打印技术 项目一 iSense扫描知识页0.docVIP

PAGE PAGE 1 项目一 iSense扫描 任务1.1 iSense扫描仪的认识 1.1.1 任务描述及案例引入 某公司因业务需求，需对人体部位进行扫描操作，现采用iSense扫描仪扫描采集数据，并对采集的数据进行处理。 1.1.2 任务目标 （一）能力目标 （1）可以操作iSense扫描仪进行扫描 （2）可以灵活使用辅助工具辅助iSense扫描 （二）知识目标 （1）掌握了逆向工程的原理以及应用范围 （2）掌握了扫描精度概念以及影响的因素 （3）掌握iSense扫描的流程与操作方法 （4）了解iSense的应用范围与辅助工具 （三）素质目标 （1）具有严谨求实精神 （2）具有团队协同合作能力 （3）具备5S职业素养 1.1.3 逆向工程技术的介绍 （一）逆向工程的认识 （1）逆向工程的基本概念 逆向工程（又称逆向技术），是一种产品设计技术再现过程，即对一项目标产品进行逆向分析及研究，从而演绎并得出该产品的处理流程、组织结构、功能特性及技术规格等设计要素，以制作出功能相近，但又不完全一样的产品。逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。其主要目的是在不能轻易获得必要的生产信息的情况下，直接从成品分析，推导出产品的设计原理。 图1-1 逆向工程流程图 图1-2 正向设计流程图 （2）逆向工程工作流程 逆向工程工作流程参阅图1-3。 逆向工程是出现在先进制造领域里的新技术。与“概念产品设计→产品CAD数字模型→产品(物理模型)”传统的正向设计不同，首先通过数据采集，采用高精度三维扫描仪对已有的实物原型、样品或模型进行准确、高速的扫描，得到其三维轮廓数字数据，然后配合逆向软件进行数据处理和曲面重构。再对重构的曲面进行精度分析、评价构造效果，在原型基础上进行再设计，实现创新，最终构造出实物的三维模型生成IGES (初始化图形交换规范) 图1-3 逆向工程工作流程 或STL (标准模块库)数据文件，根据此文件可进行快速成型或CNC数控加工，进而得到功能相近但又不完全一样的产品。 1）数据采集 数据采集是逆向工程实现的初始条件，是数据处理、模型重建的基础。其利用相关的测量设备，根据产品模型测量得到空间拓扑离散点数据、并将测量结果以文件或数据库的方式存储起来，以备将来检索调用，该技术的好坏直接影响对实物(零件)描述的精确度和完整度，影响数字化实体几何信息的进度，进而影响重构的CAD曲面和实体模型的质量，最终影响整个逆向工程的进度和质量，所以，数据采集方法对逆向工程至关重要。 2）三维轮廓数字数据(点云) 三维轮廓数字数据是一组特殊的测量数据点，通常由三维扫描系统获得。由于数据点的数量较大，也称作点云数据。点云是三维空间中数据点的集合，最小的点云数据只包括一个点(称孤点或奇点)，大型点云数据可达到几百万数据点或更多。为了能有效处理各种形式的点云数据，需要配合点云处理软件，称为数据预处理或封装数据。 3）数据预处理 在实际测量中，由于各种随机成人为因素影响的存在，测量数据会存在误差，特别是在产品边缘附近的测量数据和测量数据中含有的噪点，可能使该点及其周围的曲面偏离原曲面，如果直接使用测量得到的数据用于曲线、曲面造型，会造成重构模型不能满足精度要求。对于那些测量误差太大的点数据，会导致拟合后的曲面发生变形、翘曲等问题。因此，在进行曲面重构之前必须对点云数据预先处理。预处理数据般使用专业软件进行，工作内容包括删除噪点、去除体外孤点、平滑数据和封装数据等。 4）模型重构 将预处理后的三维数据导入CAD软件系统中，分别依据三维数据参照原模型做表面模型的拟合，并通过各表面的求交与拼接获取零件原型表面的CAD模型。 5）重构模型的检验与修正 根据重构的数字模型，一般采用机械加工或3D打印技术加工出样品，进行检验重构的CAD模型是否满足精度或其他试验性能指标的要求，对不满足要求部分重复模型重构过程，直至达到零件的逆向工程设计要求。 （二）三维扫描仪介绍 测量设备是逆向工程的核心硬件。按测量方式分类，测量设备分为接触和非接触式两种。 （1）接触式三维扫描仪 接触式三维扫描仪数据采集通常使用三坐标测量机。测量时可根据实物的特征和测量的要求选择测头及其方向，确定测量点数及其分布，然后确定测量的路径，有时还要进行碰撞的检查。其原理是采用触发式接触测量头，一次采样只能获取一个点的三维坐标值。其特点为测量精度高，可达微米级，但效率较低，对一些软质表面无法进行测量，价格较高。三坐标测量机是近几十年来随着计算机、机床业的飞速发展面产生的一种高效、高精度的测量仪器。它采用坐标测量的原理，在计算机软件的控制和驱动下，完成对工件几何尺寸和形位公差的三坐标数据采集。它有机地结合了数字控制技术，利用了计算机软件技术，采用了先进的位置传感技术和精