工业机器人发展战略精选.pptVIP

}略爾濱≯掌大学 ARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 中国工业机器人产业化发展战略思考 李瑞峰 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 机器人研究所(国家重点实验室) }略爾濱≯掌大学 、工业机器人发展现状与趋势 YHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 自从20世纪60年代初人类制造了第一台工业机器人 以后,机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅 速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业 橡胶及塑料工业、食品工业、物流、制造业等诸多领域 中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人 已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。 其他工业 食品工业 汽车工业 电子电气工业 品业包 汽车零部件工业 活机械 }略爾濱≯掌大学 、工业机器人发展现状与趋势 YHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 国际上工业机器人技术日趋成熟,已经成为装备制造业 的一种标准设备而得到工业界广泛应用 国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司包括:瑞 典的 ABB Robotics,日本的 FANUC、 Yaskawa,德国 的KUKA,美国的 Adept Technology、意大利 COMAU 这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。 机器人研究所(国家重点实验室) 爾掌火学 国际上大多数工业制造强国都实现自己的工业机器人的品牌。目前 工业机器人的品牌主要分成两大体系。以日本为代表的日韩系,以德国为 代表的欧系 国际工业机器人品牌 日韩采 欧系 日本 日本 日本 韩国 典 A, EA,DOROT 我国作为工业制造大国,并将成为世界加工工厂的前题下,各个行 业应用工业机器人多数为国外品牌,国产机器人品牌缺失将形成工业现 代化缺憾。国家需对工业机器人的开发与创新提供支持,有助于各行业 以高科技、高效率为主的产业竞争能力提升,促进中国制造走向国际市 给爾演掌大学 点焊机器人 FUNAC机器人上海公司) ABB机器人(上海公司 MOTOMAN机器人(北京公司) KUKA机器人(代理销售) COMAU机器人(代理销售 NACH机器人(代理销售) 机器人研究所(国家重点实验室) 给爾演掌大学 弧焊机器人 唐山松下机器人公司 上海欧帝希机器人公司 上海发那克机器人公司 Panasonic VR06 Motoman UP20北京首钢莫托曼机器人公司 Robot Kuka KR 30 ABB IRB 1600 Fanuc ArcMate 50iB L16 机器人研究所(国家重点实验室) }略爾濱≯掌大学 机器人发展现状与趋势 YHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 工业机器人技术也在不断的发展,满 足不同产品需求的新的机器人构型,具有 力觉、视觉、及多种传感器的机器人运动 控制技术,满足机器人的负载能力越来越 高的控制系统、新的机器人驱动及传动器 件等技术都在飞速发展。 机器人研究所(国家重点实验室) ⌒爾濱掌大学一、机器人发展现状与趋势 YHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 目前,我国进口的工业机器人主要来自日本,2004 年日本对华出口机器人占我国进口工业机器人的一半。其 他如欧洲品牌机器人如ABB、KUKA、 COMAU占据另外的一半 市场。 我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展 ,虽然工业机器人保有量已经达到一定规模,但与工业发 达国家相比仍然有不少的差距,例如从汽车行业每万名生 产工人占有的机器人来讲,(日本1710台、意大利1600台合,法国1120 台,西班牙950台,美国770台,英国610台,瑞典630台,而我国还不到90台) 中国仍然是世界上相对比较落后的国家之一。面对这样庞 大的潜在市场,每一个机器人供应商都会有非常大的用武 之地。 机器人研究所(国家重点实验室) 兰流《二、机器人发展现状与趋势 ●2005年我国工业机器人拥有量达到7000台,年销售 增长到28.7亿元。近几年来,随着经济的快速境长,特 别是汽车业的高速发展,每年新增的工业机器人台数以 及总拥有量都在快速增长。2006年我国工业机器人新安 装台数为5770台,2007年为6581台,2008年则达到7500 台。截至2008年末,我国已拥有31400台工业机器人。 ●据 UNECE(联合国欧洲经济委员会)预测,至2007 年,全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增 至2007年的106000套,年平均增长7%。 ●可以预见,中国的工业机器人产业不久后将会作为 一种在国民经济中占据重要地位的产业而存在。 机器人研究所(国家重点实验室