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毕业设计 工业机械手 、毕业设计的目的 毕业设计是高等学校教学过程中实现培养 目标的最后一个综合性教学实践环节 2学生应在教师指导下,按照教学计划的要 求,独立完成一项毕业设计任务 3.毕业设计是学生在校期间所学知识、理论 及各种能力的综合应用与升华,是创新潜能得 到激发的过程,是对专业教学目标、教学过 程、教学管理和教学效果的全面检验 本次毕业设计的任务:工业机械手的设计 二、工业机械手简介 ◇工业机械手是工业生产发展中的必然产物。它 是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要 求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术 装备。这种新颖技术装备的出现和应用,对实 现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发 展起着重要作用,因而具有强大的生命力,受 到人们的广泛重视和欢迎。 心工业生产上应用的机械手,由于使用场合和工 作要求的不同,其结构型式亦各不相同,技术 复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的 手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能 按预定程序,自动地、重复循环地进行工作。 此外,还有些非自动化的装备,具有与人体上 肢类似的部分动作,结构上与工业机械手是 致的,亦可归属于工业机械手的范畴。例如, 早期就有一种由人直接用绳索牵引进行操作的 随动机械手和近期发展起来的由人工进行操纵 的机械手(如平衡吊),以及一些就近按钮控 制或遥控的非全自动的单循环的机械手等 1)与单机一起实现自动化 令生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种 专用机床等),如果工件的装卸等辅助作业, 继续由人工操作,不仅会增加工人劳动强度, 同时亦不能充分发挥专用设备的效能,必然会 影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人 工上、下料,则可改变上述不相适应的情况, 实现单机自动化生产,并为实现多机床看管提 供了条件。如:自动机床及其上下料机械手、 冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。 注塑机机械手 ◇2)组成自动生产线 在单机自动化的基础上,若采用机械手自动装 卸和输送工件,可使一些单机连接成自动生产 线。目前在轴类和盘类工件的生产线上,采用 机械手来实现自动化生产尤为广泛。如:轴类 加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工 自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下 料机械手等 ◇3)高温作业自动化 ☆在高温环境下作业(如热处理、铸造和锻造 劳动条件差,采用 义。如汽车钢板弹 g铸机械手等。 压铸机机械手 4)操作工具 ☆用机械手握持工具,在高温、粉尘及有害气体 环境下进行自动化操作,可以使人脱离恶劣的 劳动条件,并减轻劳动强度,提高劳动生产率 和保证产品质量。如汽车车身等薄钢板的点焊 工艺、自动喷漆或自动喷丸清砂工作等。