转子绕线机控制新版系统的滞后校正设计.docVIP

自动控制原理课程设计 题 目 转子绕线机控制系统滞后校正设计 专 业 电子工程 学 号 014040 姓 名 曹尚 指导老师 王淑玉 时 间 11月13日 牡丹江师范学院 牡丹江师范学院 本科学生课程设计指导书 题 目 转子绕线机控制系统滞后校正设计 班 级 电子工程 学 号 014040 姓 名 曹尚 指导老师 王淑玉 牡丹江师范学院 年11 月 13 日 单片机课程设计指导书 课程名称：自动控制原理 学时数：2周 学分数： 开课院、系（部）、教研室： 工学院 电子信息科学和技术系 执笔人： 王淑玉 编写时间： .11.1 设计目标 （1）经过对转子绕线机控制系统分析，加强对转子绕线机控制系统认识，并掌握滞后校正设计方法。 （2） 经过设计，培养分析问题处置问题能力并掌握MATLAB使用。 二、设计任务 转子绕线机控制系统滞后校正设计 设计内容和要求 MATLAB作出满足初始条件最小K值系统伯德图，计算系统幅值裕度和相位裕度。 前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络传输函数。 设计资料及相关要求 用MATLAB画出未校正和已校正系统根轨。 2.课程设计说明书中要求写清楚计算分析过程，列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书格式根据教务处标准书写。 设计结果要求 设计论文 物资准备 到图书馆、工学院资料室查阅相关资料 到试验室准备芯片作好试验准备 关键图式、表式 电路图要求用电路绘图软件画出 时间安排 .11.1 设计动员，发放设计任务书 .11.2- .11.3 查阅资料、确定设计程序和进度计划 .11.4- .11.10 确定设计方案、试验、画图、编写设计说明书 .11.11- .11.13 完成设计，交指导老师审阅 .11.14 成绩评定 考核内容和方法 考核内容包含：学习态度；技术水平和实际能力；论文(计算书、图纸)撰写质量；创新性；采取审定和答辩相结合方法，成绩评定按百分制记分。 十、参考书目 1.自动控制原理 王万良 2.控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言及应用 薛定宇 牡丹江师范学院本科学生课程设计任务书 课程名称：自动控制原理 课程设计题目 转子绕线机控制系统滞后校正设计 院、系 工学院 专业 电子工程 年级 已知参数和设计要求：已知转子绕线机控制系统开环传输函数 要求系统静态速度误差系数，。 学生应完成工作： 1.MATLAB作出满足初始条件最小K值系统伯德图，计算系统幅值裕度和相位裕度。 2.前向通路中插入一相位滞后校正，确定校正网络传输函数。 3.用MATLAB画出未校正和已校正系统根轨迹。 现在资料收集情况（含指定参考资料）： 1.自动控制原理 王万良 2.控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言及应用 薛定宇 课程设计工作计划： .11.1 设计动员，发放设计任务书 .11.2- .11.3 查阅资料、确定设计程序和进度计划 .11.4- .11.10 确定设计方案、试验、画图、编写设计说明书 .11.11- .11.13 完成设计，交指导老师审阅 .11.14 成绩评定 任务下达日期 年 11 月 1 日 完成日期 年 11 月 14 日 指导老师 （署名） 学生 （署名） 转子绕线机控制系统滞后校正设计 摘要：制动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提升了社会劳动生产率，改善了大家劳动条件，丰富和提升了人民生活水平。在今天社会生活中，自动化装置无所不在，为人类文明进做出了关键贡献。? 在控制技术需求推动下，控制理