无炭小车详细的设计方案.docxVIP

方案目录 TOC \o 1-5 \h \z —:任务和要求 2 命题要求部分 2 白我发挥部分 3 \o Current Document 二：方案设计及论证 4 转向轮及轨道设计 4 动力系统设计 7 小车整体及外观设计 8 最终方案 8 \o Current Document 三：材料及成本分析 9 小车整体材料种类 9 小车各部位材料选择 9 10小车整体成本分析 9 10 四：方案总结 一：任务和要求 1.1命题要求部分 命题主题：“无碳小车” 竞赛命题要求： 小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体 结构造型以及材料选用均由参赛者白主设计完成。 要求满足：① 小车上面要装载一件外形尺寸为C 60X 20 mmfi勺实心圆柱型钢制 质量块作为载荷，其质量应不小于 750克；在小车行走过程中， 载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于C 30mm 给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2）,竞赛时统一用质 量为1Kg的重块（C 50X65 mm,普通碳钢）铅垂下降来获得， 落差500士 2mm,重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动， 不允许掉落。小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此 能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。 障碍物放置要求：每间隔1米，放置一个直径20mm高 200mm勺弹性障碍圆棒。 小车结构示意图： 的60*2。艘块— § 小车运动轨迹示意图: X . 1° -1 \ 1 c V ■」 V 1000 1M? 1DOO 第二阶段附加要求： 参赛队，需取下小车原有的转向轮，重新制作小车的转向轮。 转向轮的制作采用根据原设计图纸和竞赛组委会的指定要求， 经 计算机三维造型后，使用快速成型机制作、车床加工及钳工方法 完成，最终完成小车转向轮的组装和调试， 总加工时间为4小时 左右。 成绩评定： 根据综合工程管理方案、设计方案、加工工艺方案、成本 分析方案、小车徽标设计、转向轮加工成本及质量（是否符合 图纸要求）、现场加工质量、小车前行距离及答辩成绩等得分， 经加权公式计算最终得分 1.2自我发挥部分 ）小车的前轮（即转向轮）设计。单向偏转或实现双向偏转及其 转向角度的确定。 ）小车的运行轨道的设计。根据转向方案，设计出小车路程最少 且位移量最大、符合命题要求的预算轨道。并确定小车的初始释放位 置。 ）小车的能量转换方式。综合考虑到转换与行驶的相对关系，并 尽可能的加大能量的利用率。 ）小车的前后轮设计。前轮尽量简洁，且确保白己能够用三维软 件白行作出，后轮设计尽量减少与地面的摩擦。 ）小车的外观设计。在不影响小车的正常运行下，尽量减少小车 白身的重量，并且要考虑到小车的整体外观。 ）成本分析。 在实现小车能够实现基本运行的情况下，充分考 虑选材成本和装饰材料的取舍。 二：方案设计及论证 2.1转向轮及轨道设计 厂 设计主体思路： 利用转向轮中心轴偏转，实 现小车转向。 本方案中将分校内比赛方案和后期参考放案 两种方案，校内方案目标是实现单向偏转，后期参 侦7三/ 考方案目标是实现近S形路线。 方案一如图1所示（为轴中心部位的半剖视 图1 图），前轮的中轴设计，成一个倾斜的角度。使其 能够实现白行的绕一圆弧运动。从而实现绕开障碍物运行。方案二将 采用平行连杆实现小车的转向。且以方案二为主要设计思路。 前轮具体设计及轨道方案： 3 （前轮剖方案一：单向偏转设计及其对应的轨道设计。如图 视图）所示。其轨道设计如图2 3 （前轮剖 前轮设计软件采用CAX 前轮设计软件采用CAX程制造师设计, 各参数要点经计算得出，具体如下：（前轮最大外径初步设为50mm, 最大宽度设定为15.625mm : 轨道参数： ）.小车宽度要小于200mm 2） .轨道半径为2500mm 3） .行驶初始角度（相对赛道偏角）为arctan4/3 （约53度）。 前轮参数：（参考图4） 1 ）.小车外轮最大外径50mm最大宽度15.625mm 2）.图4注释制造经过：①拉伸除料—拉伸深度 6.25mm^增 加拔模斜度30度。②过渡-半径为 1.25mm③过渡-半径为 6.25mm ④打孔—通孔—直径 18.75mm 3）.中轴孔经打孔—u孔型—小径1.25mm,大径1.5625mm 通孔。（以50mn#大外径，大经比小径宽 0.3053mm。 设计小结： 该方案设计中，小车最大有效位移约为4000mm可能还有出界的 扣分。在初步比赛中，可以先用偏转前 轮实现类似的效果，前轮放置如图6所 示。前轮的安放转角与上述计算角度一 样。 方案二：近S形偏转设计及其轨道设计。轨道设计如图 7所示: 图7 前轮设计软件采用CAX程制造师设计，并实现白动成型。前 轮轮廓图如图4和图5所示 各