四章装卸搬运机械课件.pptVIP

2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 31 3 、集装箱专用起重机械 图 3-19 集装箱正面吊运机 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 32 图 3-22 40t 轮胎式集装箱龙门起重机 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 33 4 、 巷道式起重堆垛机 巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取 作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展 起来的专用起重机械。 用途 ：是在立体仓库高层货架的巷道内来 回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货 格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。 1 、有轨巷道堆垛机； 2 、无轨巷道堆垛机 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 34 （ 1 ）整机结构高而窄。 （ 2 ）堆垛机金属结构的设计 除需满足强度要求外，还应具有 足够的刚度和精度要求。 （ 3 ）堆垛机配备有特殊的取 物装置。常用的有伸缩货叉式或 伸缩平板，能向两侧货格伸出存 取货物。 （ 4 ）其运行应同时满足快速、 平稳和准确三方面要求。 （ 5 ）必须配备齐全的安全装 置，并在电气控制上采取一系列 联锁和保护措施。 图 3-30 有轨巷道堆垛机 起重量一般在 2t 以下，有的可 达 4 ～ 5t ，高度一般在 10 ～ 25m 之间，最高可达 40 多米 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 35 具有如下特点 : （ 1 ）高架叉车的机动性比 有轨堆垛机高，它可以在巷道外 作业，一台设备可服务于多个巷 道，也可在仓库外作为一般叉车 使用。 （ 2 ）高架叉车的控制方式 分为有人操作和无人操作二种， 有人操作又分为手动控制和半自 动控制；无人操作分为自动控制 和远距离集中控制。 图 2 无轨巷道堆垛机 1 、司机室地面固定型，起升 高度较低，因而视线较差； 2 、司机室随作业货叉升降型， 起升高度较高、视线好。 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 36 五、起重堆垛机的基本构造及技术参数 1. 起重堆垛机的基本构造 1) 机架 2) 运行机构 3) 起升机构 4) 载货台及存取货机构 5) 电气设备 6) 安全保护装置 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 37 2 . 起重堆垛机的主要技术参数 1) 载重量 2) 运行速度 3) 起升速度 4) 货叉伸缩速度 5) 尺寸参数 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 38 六、起重机械的主要技术性能参数 1 、 起重量Ｑ 起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为 kg 或 t ，起重机的起重量已规定了系列标准，一 般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在 正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最 大质量。 2 、 起升高度Ｈ 是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道 顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单 位为 m 。 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 39 3 、 幅度Ｒ和跨度Ｌ 幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到 取物装置中心线之间的水平距离，单位为 m 。 跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水 平距离。 门座起重机 桥式起重机 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 40 4 、 起重力矩Ｍ 起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重 量的乘积称为起重力矩 。 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 41 5 、 工作速度Ｖ 起重机的工作速度主要是指 起升速度 、 变幅 速度 、 旋转速度 和 运行速度 。 是指取物装置或 物品的上升（或 下降）速度 取物装置或物 品从最大幅度 到最小幅度沿 水平方向移动 的平均速度 起重机上部旋转 部分相对于下部 固定部分的旋转 速度 起重机本身 的行走速度 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 42 6 、整车整备质量 整车整备质量是指起重机处于工作状态无起 吊货物时本身的全部质量，以 m 0 表示。 它是评价起重机的一个综合性指标，反映了 一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。 2019/3/18 南昌航空工业学院经济管理学院 43 3.3 叉车 一、 叉车的类型 1 、 按动力装置分类 1 ）内燃式叉车 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分 为：