全国中小学信息技术课程教学大赛获奖案例 八年级下册机器人障碍停车挑战赛.docxVIP

一、教学内容和教学对象分析 【教材分析】 本节课选自冀教版八年级下册机器人第十四课《障碍停车挑战赛》，主要涉及小车在规定的时间和距离内实现精准停车。在本节课之前，教材已经呈现了“超声波传感器的功能及使用方法”与“MiniQ小车运动控制”的相关内容，并且已经完成了小车循线挑战的比赛，为本节课的教学奠定了理论及实践基础。 【学情分析】 本节课的教学对象为八年级的学生，通过前面的学习，学生已经习得了小车运动方向、速度等基本控制方法，具备了一定的机器人测试与调试的实践经验；同时，在实践过程中已经逐渐形成不断改进机器人功能的迭代思想。 二、教学目标分析 【教学目标】 （一）知识与技能 进一步熟悉超声波传感器的使用； 掌握“上电运行时间”模块在ArduBlock中的使用方法； 能够使用超声波传感器制作避障小车。 （二）过程与方法 了解障碍停车挑战赛的一般过程，了解各个角色在比赛中的职责和作用； 在完成障碍停车挑战赛的过程中体验机器人的测试与调试，将迭代思想迁移到实际问题的解决过程中。 （三）情感态度与价值观 通过比赛的形式，激发学生学习机器人的兴趣并主动投入到学习过程中。 【教学重难点】 （一）教学重点 1.上电运行时间模块的使用； 2.超声波传感器的使用； 3.条件语句的嵌套； 4.根据实际情况进行小车的测试与调试。 教学难点 上电运行时间模块的使用； 根据实际情况进行小车的测试与调试。 【课时】2课时 三、教学项目方案设计和教学方法的选择 【项目方案】 一、可选方案的设计与选择 本次比赛要求学生制作的避障小车能够在10秒内到达终点线，并实现小车与终点线之间距离的最小化（不能超越终点线），难点在于控制小车的运动时间和小车与障碍物之间的距离。 通过对比赛任务进行分析，笔者就“计时”和“测距”两方面设计了以下几种方案，如表1所示。 表1 避障小车方案设计 类别 方案名称 方案描述 主要器材 编程知识 计时 方案一 利用计时工具计时 Romeo、MiniQ小车、外接电源、超声波传感器或红外线传感器、秒表 选择结构的使用 方案二 利用“上电运行时间”模块控制小车运动的时间 Romeo、MiniQ小车、外接电源、超声波传感器或红外线传感器 “上电运行时间”模块的使用；选择结构的嵌套 方案三 设置变量m获取程序首次执行时间，设置变量n获取实时时间，利用n与m的差值控制小车运动的时间 Romeo、MiniQ小车、外接电源、超声波传感器或红外线传感器 变量的使用；“上电运行时间”模块的使用；选择结构的嵌套 测距 方案四 利用超声波传感器测距 Romeo、MiniQ小车、外接电源、超声波传感器 选择结构的嵌套；超声波模块的使用 方案五 使用红外线传感器测距 Romeo、MiniQ小车、外接电源、红外线传感器 选择结构的嵌套 对比表格中“计时”的三种方案，方案一无需考虑编程因素，但需耗费人力，且计时不够自动与精确，方案二只需要使用“上电运行时间”模块，而方案三则涉及到多个变量的使用。相较而言方案二更简洁，而方案三可以更加精确的获取程序某一阶段运行的时间而不是程序运行的总时间。由于本课实例要求程序的运行时间与小车运动时间相等，故选择方案二。在“测距”的两种方案中，方案四与方案五均能实现测距功能，但红外线传感器的成本远高于超声波传感器，考虑到经济因素，选择方案四。 二、硬件搭建 障碍停车挑战赛需用到的硬件器材主要包括：Romeo控制器、MiniQ小车、超声波传感器。 （一）Romeo控制器 本次课采用的主控板是由DFRobot出品的Arduino Romeo V1.3，该控制器采用最基础且应用最广的UNO板卡。 （二）HC-SR04超声波传感器 该传感器运用声纳原理，通过监测发射一连串调制后的超声波及其回波的时间差来得知传感器与目标物体间的距离值。其性能比较稳定，测度距离精确，盲区为2cm，最大探测距离为450cm。它有4根针脚，分别是VCC，GND，Echo和Trig，其中Trig是超声波发射端，Echo是超声波接收端。 （三）硬件搭建 分别将超声波传感器、MiniQ上的电机与Romeo控制器相连接，其中超声波传感器的Trig和Echo分别与Romeo的连接数字针脚，如图1所示，图中Trig和Echo分别连接的数字针脚9和8。 图1 硬件之间的连接 三、程序编写 将硬件搭建好后，接下来进行程序的编写，本节课所采用的编程环境为图形化编程软件ArduBlock。 本课的程序设计包含两部分，其一为小车运动时间的控制，其二为小车与障碍物之间距离的控制。利用模块获取程序运行时间即小车运动的时间，比赛的规则要求小车在10秒内完成比赛，因此当小车运动时间小于10秒时小车运动，否则小车停止。利用超声波传感器测量小车与障碍物之间的距离，由于超声波传感器的Trig和Echo分别