同济机械原理凸轮机构.ppt

§ 3-3 凸轮轮廓曲线的设计 三、平底移动从动件盘型凸轮机构 B 1 2 S r b B 1 P ? （ 1 ）选定 oxy 坐标如图； x y O P 为构件 1 、 2 的瞬心 （ 2 ）写出点 B 1 的坐标； ? ? ? ? T b T B B s r op y x ) ( , , 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos sin sin cos R （ 4 ）写出凸轮轮廓上点 B 的坐标。 （ 3 ）写出平面旋转矩阵 ? ? ? ? R ； ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 cos sin sin cos B B B B y x y x ? ? ? ? 注意： ? ?? 逆时针为正。 v 2 =op. ? - ? 平底凸轮 机构 31 凸轮机构 1 § 3-1 慨 述 一 . 凸轮机构及其应用 O 1 从动件 2 机架 3 ? 1 滚轮凸轮 机构 2 内燃机 凸轮组合机 构 3 O 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O 2 O 3 粉料压片机机构系统图 13 型腔 （ 料斗 ） （上冲头） （下冲头） （ 1 ） 移动料斗 4 至型腔上方，并使料斗振 动，将粉料装入型腔。 （ 2 ） 下冲头 6 下沉，以防止上冲头 12 下压 时将型腔内粉料抖出。 （ 3 ） 上、下冲头对粉料加压，并保压一 定时间。 （ 4 ） 上冲头退出，下冲头顶出药片。 4 二 . 凸轮机构的分类 § 3-1 慨 述 一 . 凸轮机构及其应用 （一）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 滚轮凸轮 机构 移动凸轮副 空间凸轮 2 5 二 . 凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： （二）按从动件上高副元素的几何形状分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 6 （三）按从动件的运动分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 二 . 凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： （二）按从动件上高副元素的几何形状分： 摆杆 凸轮 尖顶凸轮 机构 尖顶凸轮机 构（偏心） 7 二 . 凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分： （二）按从动件上高副元素的几何形状分： （三）按从动件的运动分： （四）按凸轮与从动件维持接触（锁合）的方式分： 力锁合 形锁合 沟槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 强制凸轮 等宽凸轮 8 三 . 凸轮机构的工作原理 ? ? s ? C ? ? S ? S ? ? D ? 2 h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 ? B o ? s § 3-1 慨 述 D r b e A B C 凸轮的基圆 该位置为初始位置 9 摆动从动件凸轮机构 A O 1 O 2 ? ? max ? B 1 B 从动件摆角 推程运动角 C ? ? S ? S ? ? D ? 2 远休止角 回程运动角 近休止角 o ? ? B ? m ax ? 最大摆角 最大摆角 ? ? 摆角 10 四 . 凸轮机构的设计任务 为满足凸轮机构的输出件提出的运动要求、动力 要求等，凸轮机构的设计大致可分成以下四步： （ 1 ）从动件运动规律的设计 （ 2 ）凸轮机构基本尺寸的设计 （ 3 ）凸轮机构轮廓曲线的设计 （ 4 ）绘制凸轮机构工作图 11 § 3-2 从动件运动规律的设计 s ? ? ? ? S ? O ? 2 ? s ? ? ? S ? S ? ? O ? 2 s ? ? ? ? S ? ? O ? 2 （ 1 ）升 - 停 - 回 - 停型（ RDRD 型） （ 2 ）升 - 回 - 停型（ RRD 型） （ 3 ）升 - 停 - 回型（ RDR 型） （ 4 ）升 - 回型（ RR 型） s ? ? ? ? O ? 2 按照从动见件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等，