凸轮机构的设计和计算演示幻灯片.pptVIP

第四章 凸轮机构及其设计 1 § 4-1 凸轮机构的应用和分类 ①盘形凸轮机构 —— 平面凸轮机构 ②移动凸轮机构 —— 平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构 —— 空间凸轮机构 一、 应用： 二、组成： 凸轮 —— 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 从动件：平动，摆动 机架 三、分类 ： 1 、按凸轮的形状： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照 预定规律变化时，常用凸轮机构。 2 五、要求 2 、按从动件的型式： ①尖底从动件：用于低速； ②滚子从动件：应用最普遍； ③平底从动件：用于高速。 3 、按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力）、几何锁合 四、特点 优点： 1 、能够实现精确的运动规律； 2 、设计较简单。 缺点： 1 、承载能力低，主要用于控制机构； 2 、凸轮轮廓加工困难。 1 、分析从动件的运动规律 2 、按照运动规律设计凸轮轮廓 3 § 4-2 常用从动件的运动规律 2 、偏距 e ：偏距圆 B A O r 0 w C D e 一、几个概念 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 1 、基圆： 凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆 4 D C B B A h ? s ? ? s ? ? r 0 C 1 B 1 e O 推程运动角： φ=BOB′ = ∠ AOB 1 运休止角： φ S= ∠ BOC= ∠ B 1 OC 1 回程运动角： φ′ = ∠ C 1 OD 近休止角： φ S ′ = ∠ AOD s A B C D A h ? ,t ? ? s ? s ? ?? (b) 从动件位移线图：从动件速度线图，加速度线图 二、分析从动件的运动 行程： h( 最大位移 ) 上升 —— 停 —— 降 —— 停 5 三、常用从动件运动规律 s v a h ? ? ,t ? ,t ? ,t ∞ -∞ 0 v 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突 度而引起的冲击称为刚性 冲击。 1 、匀速运动规律（推程段） 6 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 a c t v S v v 边界条件：当 t=0 时， S=0 ；当 时， S=h ? ? ? t 所以： c=0 ， ? ? ? h v 0 匀速运动在升程中的运动方程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 a h v v h h S ? ? 回程中的运动方程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 a v v h S ? 7 2 、等加速等减速运动规律 a ? v O 1 2 ? ,t ? ,t ? ,t s h 3 4 5 6 1 9 4 1 0 4 A 0 a B C 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） 2 2 1 at S ? t a V 0 ? 8 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 0 1 0 0 2 1 c t c t a S c t a v a a 等加速段 边界条件 1 ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 v S t 所以 ? ? ? ? ? 0 0 2 1 c c 边界条件 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 h S t ? 所以 2 2 0 4 ? ? ? h a 从动件在匀加速上升过程中的运动方程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 4 4 2 ? ? ? ? h a h v h S 9 等减速段 边界条件 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? h v t 2 2 所以 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 0 2 0 1 2 ? ? a h c a c 边界条件 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? h S v t 0 ? 所以 2 2 0 4 ? ? ? h a 从动件在匀加速上升过程中的运动方程 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 2 2 4 ) ( 4 ) ( 2 ? ? ? ? h a h v h h S ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 0 1 0 0 2 1 c t c t a S c t a v a a 10 3 、加速度按余弦运动规律变化 a v ? ? ,t ? ,t ? ,t s h 1 O 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 ? s 运动特征： 若 为零，无冲击， 若 不为零，有冲击 S S ? ? ? , S S ? ? ? , 11 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos 2 sin 2 ) cos 1 ( 2