加工中心刀库分类特点及典型故障分析演示幻灯片.pptVIP

新建刀具 装载 寻找本地 空刀位 开始 31 2020/4/23 加工中心刀库分类、特点及典型故障分析 中航工业西航设备部 赵臣 一、刀库的分类及特点 二、刀库典型故障分析 2 2020/4/23 一、刀库的分类及特点 1 、按机械结构划分： 链式刀库 盘式刀库 按机械结构 划分 3 2020/4/23 1.1 、盘式刀库 4 2020/4/23 ? 盘式刀库其特点是：结构紧凑，但因刀具单 环排列，定向使用率较低，大容量刀库的外径 较大，转动惯量大，因此这种刀库容量较小， 一般不超过 32 把刀。其应用一般是在小型加工 中心上。 ? 在刀库刀具容量小的情况下，其选刀运动时间 短，效率高，换刀可靠性较高。 5 2020/4/23 ? 1.2 、链式刀库 6 2020/4/23 特点： 链式刀库容量较大，当采用多 环链式刀库时，刀库的外形较紧 凑，占用空间小，适合做大容量 刀库。基于这些优点，链式刀库 在加工中心应用的非常广泛。 7 2020/4/23 2 、按换刀方式划分： 机械手 换刀方式 主轴直接 取刀方式 按换刀 方式划分 8 2020/4/23 2.1 、主轴直接取刀换刀方式 9 2020/4/23 10 2020/4/23 11 2020/4/23 A B Z2 12 2020/4/23 13 2020/4/23 14 2020/4/23 15 2020/4/23 电机 主轴 气缸 刀库刀盘 直线导轨 （ a ） （ b ） （ c ） （ d ） （ e ） （ f ） (a) (b) (c) (d) (e) (f) 电机 换刀示意图 直线导轨 16 2020/4/23 2.1 、主轴直接取刀换刀方式 主轴直接换刀取刀方式一般应用在盘式刀库上，无机械手的 盘式刀库俗称斗笠式刀库，其结构简单，成本较低，而且容易 控制。因而在小型加工中心得到广泛的应用。这种刀库的特点 是刀库具有前后两个位置，刀库前位时刀库最外的刀具正好与 主轴套在同一条轴线上。通过气动或者液压装置使刀库在两个 位置上前后移动，通过两个行程开关确认刀库的前后位置。这 种刀库另外一个特点是采用固定刀位管理，即每个刀套只用于 安装一把固定刀具。固定刀位换刀过程需要两次完成，首先把 主轴的刀具放回刀具的原来位置，然后再从刀库中取出要选择 的刀具，这样换刀效率低，一般用于刀库容量比较少的刀库选 刀控制。 其主要缺点是：容量小，在换刀抓松刀过程中主轴会对刀库刀 盘有一定挤压力，容易造成刀库旋转体变形、断裂等现象。 17 2020/4/23 2.2 、机械手换刀方式 带机械手的刀库，换刀速度快，在零件程序运行的同时，刀 库可以将下一把刀具提前转到换刀位置。换刀指令生效后，机 械手将主轴刀套内的刀具与刀库换刀位置刀套内的目标刀具直 接交换。在整个换刀过程中对刀库冲击小， 带机械手的刀库增加了机械手的控制，因而相关的 PLC 应用程 序也相对复杂，机械手的控制方法因厂家不同，通常采用以下 几种控制方式：液压控制、异步电机控制、凸轮控制机械手 机械手换刀由于其在换刀过程中动作较多，使其换刀故障率 较高，排故过程较复杂。 18 2020/4/23 2.2 、机械手换刀方式 19 2020/4/23 程序给出指令开始换刀 换刀动作步骤： 1. 主轴定向并移动到换刀点位置 , 同时刀库旋转到需要更换的刀具位置。 2. 机械手 1 移向刀库侧进行 1 号卡爪抓刀动作。 3. 机械手 1 在气缸 / 液压缸驱动下伸出，进行在刀库刀套内拔刀动作。 4. 换刀机械手大臂翻转。由平行于刀套方向翻转为平行于主轴。 5. 机械手 2 向主轴侧移动，执行 2 号卡爪抓刀动作。 6. 机械手 2 在气缸 / 液压缸驱动下执行主轴侧卸刀（拔刀）动作。 7. 机械手大臂旋转 180 度，完成机械手 1/2 位置替换动作。 8. 机械手 1 缩回，执行在主轴上装刀动作。 9. 机械手 1 移出， 1 号卡爪离开主轴上刀具。 10. 换刀机械手大臂翻转。由平行于 主轴方向翻转为平行于刀套方向。翻转 过后 2 号卡爪刀具正对刀库空刀套。 11. 机械手 2 缩回，执行刀库内装刀动作。 12. 机械手 2 移动， 2 号卡爪离开刀套。换刀完成 20 2020/4/23 按照刀具管理方 式划分 随机刀位管 理刀库 固定刀位管 理刀库 21 2020/4/23 3.1 、固定刀位管理方式 固定刀位管理是在加工前，将加工所需要的刀具依照工艺次 序插入刀库刀套中，顺序不能有差，每一个刀具只对应一个刀 套。加工时按照固定刀的位置进行调刀，还刀。 如： 1 号刀具对应安装在 1 号刀套内， 20 号刀具对应安装在 20 号到套内。在换刀过程中，如果主轴是 1 号刀需要更换 20 号刀 具时，首先需要刀库转动到 1 号刀