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时间管理非线性时间序列第六章 第六章 时间序列的平滑 6.1 引论 上一章我们引进非参数函数估计的基本概念，现在将它应用到时间序列别的重要平 滑问题上. 对估计慢变化时间趋势，平滑技术是有用的图示工具，它产生了时域平滑 （§6.2）. 对将来事件和与之相联系的现在与过去变量之间的关系的非参数统计推断导 致了§6.3 的状态域平滑. §6.4 引入的样条方法是对§6.3 引入的局部多项式方法的有用 替代. 这此方法能够容易地推广到时间序列的条件方差（波动性）的估计，甚至整个条 件分布的估计，参阅§6.5. 6.2 时域平滑 6.2.1 趋势和季节分量 分析时间序列的第一步是画数据图. 这种方法使得人们可以从视觉上检查一个时间 序列是否像一个平稳随机过程. 如果观察到趋势或季节分量，在分析时间序列之前通常 要将它们分离开来. 假定时间序列能够分解成 ， （6.1） 其中表示慢变函数，称为 “趋势分量”，是周期函数，称为 “季节分量”，是随机分量， 它被假定是零均值的平稳序列. 在使用这种分解之前，可以先用方差稳定变换或 Box-Cox 变换. 这类幂变换有如下以参数为指标的形式 （6.2） 或具有在点处连续的变换形式 . 这类变换由 Box 和 Cox （1964）给出. 注意，由在幂变换中数据必须是非负的，因此，在 使用幂变换之前，可能必须先实施平移变换. 我们的目的是估计和提取确定性分量和. 我们希望残差分量是平稳的，且能够用线 性和非线性技术做进一步的分析. 通过推广 Box 和 Jenkins （1970）而发展的一个替代方 法是对时间序列重复应用差分算子，直到被差分的序列表现为平稳为止. 这时，被差分 的序列可以进一步平衡时间序列技术来处理. 作为说明 Box 和 Jenkins 方法的一个例子， 我们先取 SP500 指数的对数变换，然后计算一阶差分. 图6.1 给出了这个预处理序列. 所得序列基本上是该指数中变化的每日价格的百分比. 除了几个异常值（即 1987 年 10 月 19 日20.47%的市场崩盘，金融市场称之为 “黑色星期一”）外，这个序列显示出平稳 性. 这个变换与金融工程中常用资产定价的几何布朗运动模型的离散化有关. 图6.1 1972 年 1 月 3 日至1999 年 12 月 31 日（上图）和1999 年 1 月4 日至 1999 年 12 月 31 日（下图）SP500 指数对数变换的差分 我们首先把注意力集中在没有季节分量的情形，即 . （6.3） 然后，我们再在§6.3.8 中估计趋势和季节分量. 6.2.2 滑动平均 平均是最常用的消除随机噪声的技术. 假定趋势是慢变化的，使得其能够在大小为 的局部时间窗中用常数来逼近，即 . （6.4） 这时能够用该窗周围的局部平均来估计： ， （6.5） 随着中心的改变，局部窗也在移动. 例如，在图 6.2 中，处所得的估计是落在第一个窗 内的那些数据的平均. 窗的中心移动到新的点处以构成在这些点处的估 . 随着局部窗 从左向右滑动，它的轨迹就是所得的滑动平均曲线. 这是滑动平均平滑的最简单的例子. 它常常被用来验证时间序列的趋势. 图6.2 描绘的是从 1999 年 1 月 4 日到1999 年 12 月 1 日SP500 指数一个月和两个月的滑动平均. 图6.2 1999 年 1 月4 日至12 月 31 日SP500 指数和它的 21 个交易日（粗线）