航海学 模块七 航海仪器 B03-03磁罗经自差原理.pptVIP

第三节 船用磁罗经自差原理 一、概念 1. 船磁： 船舶钢铁所具有的永久磁性和由地磁作用 而产生的感应磁性。 2. 船磁力：船磁对罗经罗盘的作用力 1）永久船磁力； 2）感应船磁力。 ——硬铁力 ——软铁力 3. 罗北NC ：船磁力和地磁力合成的方向——罗盘 0? 指向。 4. 自差?：罗北NC和磁北Nm的夹角。 ?、Dev。 1）符号：NC在Nm东，东自差（+、E），CC＜MC。 NC在Nm西，西自差（?、W），CC＞MC。 2）大小和正负：与磁纬度、航向、船舶倾斜有关。 二、泊松方程 1. 坐标系 罗盘中心 O为原点，船舶首尾线方向为纵轴Ox，船首向 为正向；左右舷正横方向为横轴Oy，右舷方向为正向； 垂直于罗盘平面即Oxy水平面为垂直轴Oz，向下为正向。 z x y O 2. 地磁作用力 地磁总力T 分解到三轴 地磁场对罗经的作用力 随磁纬度的变化而变化。 T X Y Z 设船舶磁航向为MC， 则 X = H?cosMC Y = ?H?sinMC Z = Z MC H Nm 3. 船磁硬铁力 船磁总的硬铁力的大小和方向只取决于造船时的船首向 和磁罗经安装位置，而不随磁纬度和船舶航向变化。 将船磁硬铁总力分解到x、y、z坐标轴上为P、Q、R。 4. 船磁软铁力 软铁分别受到地磁力X、Y、Z 磁化带有磁性，又分别 对罗盘产生作用力，将作用力分解到三个坐标轴上： x轴 aX + bY + cZ y轴 dX + eY + fZ z轴 gX+ hY + kZ 软铁系数的大小和符号与软铁的数量及性质、磁罗经 安装位置有关，而与船舶的航向及所在磁纬度无关。 a、b、c、d、e、f、g、h、k ——软铁系数或泊松参数 软铁系数的意义 a 、e 均为负值， 较大，且 | e | ?| a | c 为负值，且较大 g 一般较小 k 为正值，且较大 b、d、f、h—— 正负同时存在，相互抵消，几乎为零 驾驶台在船尾 的正装罗经 有： 5. 泊松方程 X ? = X + aX + bY + cZ + P Y ? = Y + dX + eY + fZ + Q Z ? = Z + gX + hY + kZ + R 设X ?、Y ?、Z ?分别表示三个坐标轴上罗盘所受到的 作用力之和，则有 船舶正平时，泊松方程中的Z ?力垂直作用于罗盘 平面，对罗盘磁针的指向不会产生影响。而决定磁针 指向的磁力是作用于罗盘平面的X ?力和Y ?力。 罗盘通常保持水平，罗盘磁针指向 x 轴和 y 轴上 作用力的合力 H?方向，H? 和地磁水平分量H 之间的 夹角——自差?。 泊松方程 三、船舶正平时的自差公式 1. 作用罗盘平面的力 H??cos? = X ??cosMC ? Y ??sinMC H??sin? = X ??sinMC ? Y ??cosMC Nm 垂直磁子午面 x 船首 y 磁子午面 NC（罗盘000） X Y CC MC ? H? ——罗经系数 ； ； ； ； A?、B?、C?、D?、E?——称为罗经准确自差系数，无单位。 将 X ?、Y ?、X、Y 代入后，整理得 （磁子午线） （垂直磁子午线） 分析可见作用于罗盘平面的九个地磁力、硬铁力和软铁力 合并为六个力，分别为： 1）指北力?H：沿磁子午线作用指向磁北极，不产生自差， 是对罗经的有益分量。 2）自差力A??H：垂直于磁子午线方向。 若A?? 0，则A??H力指磁东向； 若A?? 0，则A??H力指磁西向。 ? — 称罗经系数。越大，罗经的指向性越好。 ? 值由软铁系数 a 和 e 确定，即0 ? ? ?1。 一般标准罗经? = 0.8 ~ 0.9，操舵罗经? = 0.6 ~ 0.8。 如果? ? 0.3，罗经不能正常工作。 3）自差力B??H：作用于船舶首尾向上。即MC或MC +180? 若B?? 0，则B??H力指船首向； 若B?? 0，则B??H力指船尾向。 4）自差力C ??H：作用于船舶左右舷正横向上。即MC ? 9