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22nd ITS World Congress, Bordeaux, France, 5–9 October 2015
Paper number ITS-2637
Autonomous Cruise Control and Platooning towards
Intelligent Personal Mobility Vehicles
Jeffrey Too Chuan TAN1*, Yoshihiro SUDA1
1. The University of Tokyo, Japan
Address: 4-6-1 Komaba, Meguro-ku, Tokyo 153-8505, Japan
Phone: +81-3-5452-6089
E-mail: jeffrey@iis.u-tokyo.ac.jp
Abstract
The purpose of this work is to adapt autonomous vehicle technologies, such as autonomous cruise
control and platooning to develop a new generation of Intelligent Personal Mobility Vehicles (iPMV),
in order to open up new potentials and possibilities for the future urban transportation system. This
paper reports our development on the perception system building for the intelligent PMV. With the
perception capability, the PMV will be able to sense the surroundings, makes it possible to track the
vehicle ahead to achieve adaptive cruise control, obstacle detection for safety improvement, and
vehicle platooning by lining up several intelligent PMV in series. We have successfully developed the
3D sensing system, implemented the approach of front vehicle tracking and validated with the
experiments of autonomous PMV platooning.
Keywords:
autonomous platooning, cruise control, personal mobility vehicles
Introduction
Intelligent Personal Mobility Vehicles (iPMV)
Personal mobility vehicles (PMV) comprise of a wide range of personal level vehicles including
electric bicycle, senior car, electric wheelchair, inverted pendulum type vehicle (e.g. Segway), etc. that
can be used on footpaths, bike ways, and also normal road in low an
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