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数学百科知识：运载火箭运动理论 古人云：书中自有黄金屋，书中自有颜如玉。查字典数 学网初中频道为大家准备了数学百科知识的相关内容，欢迎 阅读与选择! 根据经典力学的普遍规律以数学方法研究运载火箭(简称火 箭)运动规律的理论。用于解决火箭及其系统在研制、试验 和使用中直接与火箭运动规律有关的理论和实际问题。火箭 运动理论分为火箭轨道理论和姿态稳定理论。 火箭轨道理论 研究火箭的质心运动。它是在外弹道学(见航 空弹道学)基础上发展起来的。主要解决：①建立火箭运动 方程并研究其解法;②研究火箭的飞行特性与设计参数的依 从关系;③火箭轨道优化，即选择最优飞行路线;④火箭轨道 摄动。火箭运动方程是以变质量力学和经典力学定律为基 础，描述作用在火箭上的力和力矩与运动参数的关系。火箭 运动方程的求解(即火箭轨道计算)通常采用数值解，主要的 课题是研究和改进现有的计算方法、研究误差的累和积传递 以及编制计算软件。 火箭飞行特性与设计参数的依从关系是建立在火箭运动简 化理论基础上的，所形成的飞行性能计算方法称为飞行性能 估算理论，估算理论是一种定量分析方法，包括大气飞行性 能估算和真空飞行性能估算。火箭轨道优化主要解决火箭推 力最佳变化规律的问题。火箭轨道优化理论起源于对探空火 第 1 页 箭最大上升高度问题的研究。优化方法有间接优化法和直接 优化法。间接优化法有古典变分法和极大值原理。古典变 法是以寻找满足必要的最优特征解 (即满足欧拉-拉格朗日 方程)为基础的，将古典变分法应用于轨道优化有一定的局 限性。60 年代初期，极大值原理的建立对解决最优化问题提 供了一种新的数学工具，用它解决轨道优化问题比古典变 法更为有效。直接优化法是应用迭代过程寻求其序列解，而 其中每个解都是趋近于最优准则，常用的有梯度法、参数优 选法。 一般说,间接优化法适合求近似最优解;直接优化法适合求 精确最优解。但后者的计算量较大，有时可采用二者结合的 办法。火箭轨道摄动理论是研究火箭运动的一种传统方法， 它研究火箭受到扰动因素作用时质心运动的变化。扰动因素 有飞行环境的变化和火箭特性参数的变化。常用的分析方法 有一阶摄动法、摄动求差法等。火箭轨道摄动理论也是火箭 摄动制导的基础。摄动理论包括对具体飞行对象的研究(如 轨道散布、地球物理因素对火箭运动影响的分析等)和摄动 理论分析方法的研究(如高阶摄动法、摄动仿真等)。 火箭姿态稳定理论 研究火箭绕质心运动的特性。描述火箭 的运动只研究质心运动是不够的，还必须把火箭作为质点系 来研究。不仅要考虑作用在火箭上的力，还要考虑作用在火 第 2 页 箭上的力矩。研究火箭绕质心运动方法有直接积分法和固化 系数法。固化系数法是将扰动运动的微分方程组加以线性 化，得到运动参数增量的变系数微分方程组，然后再将变系 数对时间固化，变成常系数线性微分方程组，用以研究火箭 绕质心运动的特性。研究火箭绕质心运动时，还须考虑火箭 箭体的弹性和液体火箭的推进剂晃动问题。火箭箭体的弹性 变形主要不是影响火箭的空气动力特性，而是火箭控制系统 敏感元件受弹性变形的影响产生控制力和控制力矩的变化。 同时弹性变形又直接影响发动机相对于质心的位置，使推力 产生附加的力矩，从而影响绕质心的运动。液体推进剂火箭 的显著特点是火箭很大一部分质量为液体，液体推进剂通过 管道流动和在贮箱内运动使箭体受到附加力的作用。这些力 中最重要的是哥氏力(流动的液体由于箭体的转动而产生的 一种惯性力)和晃动惯性力。在数学上考虑贮箱内液体晃 的运动是一个复杂的问题。在工程计算上可以用振动子模型 代表液体在贮箱内的晃动作用。 现在是不是觉得学期学习很简单啊，希望这篇数学百科知识 可以帮助到大家。努力哦! 第 3 页