IP电话回声消除器的设计及其DSP实现..docxVIP

IP电话回声消除器的设计及其 DSP实现 介绍了一种用于 IP 电话中的自适应回声消除器，采用归一化最小二乘( NLMS) 自适应滤波器实现，包括语音模式检测器和粗略时延估计器。最后以 TI 公司的 TMS320C5402 DS芯片为平台，实现了该回声消除器，还对关键代码进行了分 析。 关键词：回声消除，自适应滤波， NLMS， DSP 在 VoIP 中采用回声消除技术的必要性 与传统的PSTN网络采用电路交换技术不同，IP电话采用的是分组交换技 术，充分利用 Internet 来传输语音数据，使得价格大大降低，从而取得了长足 的发展。但是 IP 电话也存在一些弊端，比如语言质量比较差，导致这一弊端的 因素很多，其中主要的因素就是网络延时和算法延时，这主要是由于互联网的 数据传输特点以及语音编解码耗时较大导致的，总延时长达 100ms根据经 验，如果语音的延时超过了 50ms那么，人耳就可以鉴别出自己的回声，显 然，IP电话系统的回声是非常严重的，鉴于此，国际电联(ITU)也相应地制 定了回声消除的国际规范，如 G．165， G． 1 68。 回声消除器的结构框图和基本原理 图 1 所示是 VoIP 回声消除系统结构图。 从图1可以看出，整个回声消除系统分成三个部分： NLMS!适应滤波器、 语音检测器和粗略时延估计器。其中，语音检测器又分为三个部分：近端说话 检测器、远端说话检测器和双端说话检测器。 图1中，A、B端代表远端用户，C D端代表近端用户，y (n)代表时刻n 来自远端的语音采样值。y (n)经过互联网到达近端用户的扬声器端，由于从 扬声器出来的声音信号经过空气形成的回声通道 H (z)又会被近端的话筒拾 取，这部分回声信号echo (n)会混同近端用户的语音信号一起进入近端的话 筒，也就形成近端的声学信号r (n), r (n)再通过互联网，向远端用户的扬 声器传输。如果不采取回声消除措施，只要远端信号 y (n)通过互联网传回远 端扬声器的时间超过50ms (这是经常出现的情况)，那么，这部分被近端拾取 的回声信号echo (n)会被远端用户分辨出来，结果就使得远端用户听到了自 己的声音，会大大降低通话的质量，这是用户所不能容忍的。所以，必须采取 消除回声的措施。 完成回声消除的一个很重要的模块就是自适应滤波器，本文采用 NLMSS法 进行自适应滤波。当远端信号y (n)到达近端之后，先把这个信号“复制”一 份，放到存储器中，结合误差信号，利用 NLMSS法不断调整自适应滤波器的系 数，使得y (n)经过自适应滤波器后的输出尽量逼近回声信号 echo (n),这 样，当近端的语音信号x (n)= 0的时候，从B端输出的误差信号e (n)也就 接近 0，从而达到了回声消除的目的。 当然，在NLMSI适应滤波器进行滤波和系数更新之前，必须检测语音模式 是近端说话模式、远端说话模式、还是双端说话模式，因为不同的说话模式 NLMS适应滤波器所执行的功能是不完全相同的。另外，由于远端信号 y (n) 被自适应滤波器“复制”到存储器中的时刻 t1和y (n)经过回声通道H (z),进入近端话筒并作相应的处理的时刻 t2是不相同的，t2要大于t1，这 主要是语音数据编码、打包和压缩造成的。为了使得滤波器处理的信号 y(n) 和传回远端的信号r (n)保持对应，即echo (n)和y (n)保持高度的相关 性，那么被自适应滤波器“复制”的 y (n)信号，最好在存储器中延时一段时 间，这样才能保证达到回声消除取得比较好的效果。 NLMS!适应滤波器原理 为了讨论方便，这里先考虑远端说话模式，即近端语音信号 x (n)为0。 为了简单起见，把图1中的NLMS!适应滤波器部分单独抽出来，简化成图 2。 图2所示是NLMS自适应滤波器结构图。