4.1根轨迹的基本概念.pdf

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2020-09-23 发布于广东
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第四章线性系统的根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念第一节根轨迹的基本概念 R(s)  K C(s)  s(0.5s 1) K 2K 开环传函G(S) S (0.5S 1) S (S  2) C(S) 2K 系统闭环函数为： R (S ) S 2  2S  2K 特征根: S 1 1 2K 1,2 根轨迹与系统性能（1）稳定性；（2 ）稳态性能; 判断系统的“型”，从而计算系统稳态特性；也可根据系统稳态误差要求来得到K的范围，从而得出闭环极点位置容许范围。（3）动态性能; 判断该系统在K取值在何范围时处于过阻尼、临界阻尼和欠阻尼状态（特别对二阶系统）；