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数字化直流电机双闭调速系统 摘 要 本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开 环和双 闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程 建立了调 速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直 流电动机双 闭环调速系统。最后用 MATLAB 软件搭建了仿真模型，对调速系统 进行了仿真 研究。 通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真， 可以清楚地看到， 直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态特性，可以在给 定调速范围内，实现 无静差平滑调速，这为直流电动机调速系统的硬件实验提 供了理论依据。 关键词：直流调速；双闭环调速；转速环；电流环； MATLAB仿真 目 录 第 1 章 绪论 1 第 2 章 课程设计的方案 2 2.1 概述 2 2.2 方案选择 2 2.3 系统组成总体结构 4 第 3 章 硬件设计 5 3.1 单片机控制器 5 3.2 接口电路 5 3.3 D/A 转换电路 6 3.4 触发电路 6 3.5 三相整流电路 7 3.6 电流检测电路 7 3.7 A/D 转换电路 8 3.8 转速检测电路 8 3.9 键盘显示电路 9 第 4 章 软件设计 11 4.1 设计要求 11 4.2 电流环的设计 11 4.3 转速环的设计 12 4.4 闭环动态结构框图设计 12 4.5 程序设计 13 第 5 章 系统测试与分析 / 实验数据及分析 15 第 6 章 课程设计总结 17 参考文献 18 第 1 章 绪论 三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。传统的控制系统采用模 拟元件，虽在 一定程度上满足生产要求，但是因为元件容易老化，在使用中易受 外界干扰影响，并且线 路复杂、通用性差，控制效果受器件性能、温度等因素的 影响，故系统的运行可靠性及标 准性得不到保证，甚至出现事故。而如今首先实 现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装 置取代了习用已久的直流发电机电动机 组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的 跃进。大功率直流调速系统通 常采用三相全控桥式整流电路对电动机进行供电， 从而控制 电动机的转速。 同时， 控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技 术的应用，使 直流调速系统的性能指标大幅提高， 应用范围不断扩大。 直流调速技术不 断发展， 走向成熟化、 完善化、 系列化、 标准化， 在可逆脉宽调速、 高精度的电气传动领 域 中仍然难以替代。 直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速 , 以满足工作机械的 要 求。 从机械特性上看 ,就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法来改变电动机 的机 械特性 ,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点 ,使电动机的稳 定运转速度发 生变化。直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内 平滑调速，在轧钢机、 矿井卷扬机、挖掘机、高层电梯等需要高性能可控电力拖 动领域应用历史悠久。近年来，