测试装置的基本特性概要.pptVIP

第三节 测试装置动态特性 三、一阶、二阶系统的特性 ( 一 ) 一阶系统 图 2-10 脉冲响应 图 2-11 幅、相频曲线 8 、一阶系统的特点 ② 时间常数 ? 是一阶 系统特性的重要 参数，在 ? =1/ ? 处， A(?) =0.707(-3d B) ， ?(?)??45 °， 时间常数决定了 其使用范围； ③ 一阶系统的波德图可以用一条折线来近 似描述， 1/ ? 是其转折频率，在 ?1/? 时， 波德图的幅频曲线是 0 dB 水平线，在 ?1/ ? 时，是斜直线，斜率为 ?20 dB/10 倍频， 在 ??1/? 处误差最大，为 ?3 dB 。 第三节 测试装置动态特性 三、一阶、二阶系统的特性 ( 二 ) 二阶系统 1 、二阶系统的微分方程 一般形式 ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0 1 2 2 2 t x b t y a dt t dy a dt t y d a ? ? ? 即 图 2-12 二阶系统实例 系统的阻尼比 系统一个常数 系统固有频率 其中 0 2 1 1 0 2 0 2 0 2 2 2 2 2 2 2 b ) ( ) ( ) ( 2 ) ( a a a a a a S a a t x S t y dt t dy dt t y d n n n n n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 系统归一化为 ，可将二阶 征 根据线性定常系统的特 y(t) x(t) y(t) x(t) a a ? ? ? 第三节 测试装置动态特性 三、一阶、二阶系统的特性 ( 二 ) 二阶系统 1 、二阶系统的微分方程 2 、二阶系统的传递函数 ) 33 2 ( 2 ) ( 2 2 2 ? ? ? ? n n n s s s H ? ?? ? 3 、二阶系统的频率响应 ) 34 2 ( 2 ] ) ( 1 [ 1 ) ( 2 ? ? ? ? n n j H ? ? ? ? ? ? 4 、二阶系统的幅、相频特性 ) 36 2 ( ) ( 1 2 ) ( ) 35 2 ( ) ( 4 ] ) ( 1 [ 1 ) ( 2 2 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? n n n n arctg A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) 32 2 ( ) ( ) ( ) ( 2 ) ( 2 2 2 2 ? ? ? ? t x t y dt t dy dt t y d n n n ? ? ?? 第三节 测试装置动态特性 三、一阶、二阶系统的特性 ( 二 ) 二阶系统 5 、二阶系统的 Bode 图和奈氏图 图 2-14 二阶系统的伯德图 图 2-15 二阶系统的奈魁斯特图 第三节 测试装置动态特性 三、一阶、二阶系统的特性 ( 二 ) 二阶系统 5 、二阶系统的单位脉冲响应 ) 37 2 ( 1 0 1 si n 1 ) ( 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? t e t h n t n n 图 2-16 二阶系统的单 位脉冲响应函数 6 、二阶系统的特点 ① 当 ? ? n 时 H( ? ) ≈ 1 ，当 ? ? n 时 H( ? ) → 0 ； ② 影响二阶系统动态特性的参数是固有频率和阻尼比。然而在通常使用的 频率范围中，又以固有频率的影响最为重要。所以二阶系统固有频率 ? n 的选择应以其工作频率范围为依据。在 ? ＝ ? n 附近，系统幅频特性受阻尼 比影响极大，且当 ? = ? n 时，系统发生共振。因此作为实用装置，极少选 用这种频率关系。但这种关系在测定系统本身的参数时，却是很重要的。 这时， A( ? )=1/(2 ? ) ， ?(?)?? 90 °，且不因阻尼比之不同而改变； ③ 二阶系统的伯德图可用折线来近似。在 ? 0.5 ? n 段， A( ? ) 可用 0dB 水平线 近似。在 ? 2 ? n 段，可用斜率为 -40dB/10 倍频，即斜率为 -12dB/ 倍频的 直线近似。在 ? =(0.5~2) ? n 区间，因共振，近似线偏离实际曲线较大； 第一节 概述 第三节 测量装置的动态特性 第四节 测试装置对任意输入的影响 第五节 实现不失真测量的条件 第二节 测量装置的静态特性 第二章 测试装置的基本特性 第一节 概述 测试是具有试验性质的测量，是从客观事物取得有关信息的过程。在这 过程中，借助专门的设备，即测试装置，通过合适的实验方法和必要的数学 处理方法，求得所研究对象的有关信息。 本章主要讨论测试装置及其与输入、输出的关系。 图 2-0 典型的测试装置 第一节 概述 一、对测试装置的基本要求 通常的工程测试问题总是处理输入量 x(t) 、装置 ( 系统 ) 的传输特性 h(t) 和输 出