液压与气压传动 活塞液压缸 项目四任务1活塞液压缸.pptxVIP

第一节 液压缸的类型、特点和基本参数计算1 在缸体内做相对往复运动的组件为活塞的液压缸，称活塞缸。活塞缸可分为单杆式和双杆式两种结构。按其固定方式的不同，又分为活塞杆固定式和缸体固定式两种。一、 活塞式液压缸双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸是活塞杆从液压缸的两端同时伸出，其工作原理如图3-5所示。双活塞杆液压缸的特点是当两活塞杆直径相同，并且两腔的供油压力和流量都相等时，活塞（或缸体）两个方向的运动速度和推力也都相等。因此，这种液压缸常用于要求往复运动速度和负载相同的场合，如各种磨床等。（a）缸体固定（b）活塞杆固定1—缸体；2—活塞；3—活塞杆；4—工作台图3-5 双活塞杆液压缸第一节 液压缸的类型、特点和基本参数计算 如图3-5（a）所示为缸体固定式结构简图。缸体1固定在机床床身上，工作台4与活塞杆3相连。缸体的两端设有进、出油口，动力由活塞杆传出，进油腔位置与活塞运动方向相反。当油液从a口进入缸左腔时，推动活塞2带动工作台4向右运动，缸右腔中的油液从b口回油；反之，右腔进压力油，左腔回油时，活塞2带动工作台4向左运动。 在这种安装方式下，机床工作台的运动范围略大于3L（L为活塞的有效行程），且占地面积较大，一般用于小型设备的液压系统。第一节 液压缸的类型、特点和基本参数计算 如图3-5（b）所示为活塞杆固定式结构简图。其活塞杆一般是空心的，固定在机床床身的两个支架上，缸体则与机床工作台相连。进、出油口可以在活塞杆的两端（液压油从空心的活塞杆中进出），也可以在缸体两端（采用软管连接）。液压缸的动力由缸体传出，进油腔位置与活塞运动方向相同。当缸的左腔进压力油、右腔回油时，缸体带动工作台向左移动；反之，右腔进压力油、左腔回油时，缸体带动工作台向右移动。 在这种安装方式下，机床工作台的移动范围约等于缸体有效行程L的两倍，且占地面积小，常用于大、中型设备的液压系统。第一节 液压缸的类型、特点和基本参数计算 若回油腔直接接油箱，则回油腔压力约等于零压，于是，双杆活塞缸的推力和速度可按下式计算 （3-1） （3-2）式中，A ——液压缸有效工作面积； F ——液压缸的推力； v ——活塞（或缸体）的运动速度； p ——进油压力； q ——进入液压缸的流量； D ——液压缸内径； d ——活塞杆直径。第一节 液压缸的类型、特点和基本参数计算2 单活塞杆液压缸也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。 如图3-6所示为单活塞杆液压缸原理图，其活塞杆从缸体的一侧伸出。单杆活塞缸的特点是两腔的有效工作面积不相等，当向液压缸左右两腔分别供油，且供油压力和流量相同时，活塞（或缸体）在两个方向的推力和运动速度不相等。单活塞杆液压缸 （a）无杆腔进油，有杆腔回油 （b）有杆腔进油，无杆腔回油图3-6 单活塞杆液压缸第一节 液压缸的类型、特点和基本参数计算 当无杆腔进压力油，有杆腔回油时，如图3-6（a）所示。此时，活塞推力F1和运动速度v1分别为 （3-3） （3-4） 当有杆腔进压力油，无杆腔回油时，如图3-6（b）所示。活塞推力F2 和运动速度 v2分别为 （3-5） （3-6）式中，A 1——液压缸无杆腔有效工作面积； A2——液压缸有杆腔有效工作面积。第一节 液压缸的类型、特点和基本参数计算 比较上面公式可知，由于有效工作面积A1 A2，所以 v1 v2，F1 F2 ，即无杆腔进压力油工作时，活塞杆伸出，获得的推力大，速度低；有杆腔进压力油工作时，活塞杆缩回，得到的推力小，速度高。 实际工程中，单杆活塞缸常用于一个方向有较大负载但运行速度较低，另一个方向为空载要求快速退回运动的设备中。例如，各种金属切削机床、起重机、压力机、注射机的液压系统就常用单活塞杆液压缸。第一节 液压缸的类型、特点和基本参数计算3 当单活塞杆液压缸两腔同时通入压力油时，利用两端面积差进行工作的连接形式称差动连接。如图3-7所示，液压缸差动连接时，左、右两腔压力相同，而由于无杆腔有效工作面积比有杆腔有效工作面积大，因此活塞受到的左腔液压推力大于右腔液压推力，故其向右移动，并使有杆腔中的油液流入无杆腔。差动连接活塞式液压缸图3-7 差动连接式的单活塞杆液压缸第一节 液压缸的类型、特点和基本参数计算 差动连接时，活塞杆推力F3和运动速度v3分别为 （3-7） 因 故有 （3-8） 比较式（3-4）和式（3-8）可知，v3 v1 ；比较式（3-3）和式（3-7）可知，F1 F3。这说明单杆活塞缸差动连接时，有效工作面积为活塞杆截面积A3，能使运动部件获得较高的速度和较小的推力。第一节 液压缸的类型、特