电机控制技术(资源库课程) 双极晶体管脉宽调制直流电动机调速系统 电机控制技术（双极晶体管PWM直流调压电路）.pptxVIP

电机控制技术——双极晶体管PWM直流调压电路主讲：李光举工作单位：邢台职业技术学院目 录11.BJT可逆供电电路的形式22.PWM直流电路的控制方式33.BJT-PWM直流调压的工作原理41）锯齿波发射器52）电压比较器63）功率放大器双极晶体管脉宽调制型直流调压电路 随着双极晶体管(BJT)的容量和技术性能的提高、价格的降低，以及脉宽调制(PWM)专用集成电路的日益完善，使得BJT-PWM控制系统日益增多。下面介绍双极晶体管脉宽调制型直流调压电路。共分以下三项内容：../../../Program%20Files/è?a??¨??§???/chap7/7-4/7-4.htm##⒈../../../Program%20Files/è?a??¨??§???/chap7/7-4/7-4.htm##BJT../../../Program%20Files/è?a??¨??§???/chap7/7-4/7-4.htm##可逆供电电路的形式../../../Program%20Files/è?a??¨??§???/chap7/7-4/7-4.htm##⒉../../../Program%20Files/è?a??¨??§???/chap7/7-4/7-4.htm##PWM../../../Program%20Files/è?a??¨??§???/chap7/7-4/7-4.htm##直流电路的控制方式../../../Program%20Files/è?a??¨??§???/chap7/7-4/7-4.htm##⒊../../../Program%20Files/è?a??¨??§???/chap7/7-4/7-4.htm##BJT—PWM../../../Program%20Files/è?a??¨??§???/chap7/7-4/7-4.htm##直流调压的工作原理 双极晶体管(BJT)-脉宽调制(PWM)型直流调压电路双极晶体管供电电路常采用“脉冲宽度调制”控制，又称PWM(Pulse Width Modulation)控制。PWM调压控制的基本原理是利用双极晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成频率约为2000Hz的方波脉冲电压，然后通过对方波脉冲宽度的控制来改变PWM型直流电压的平均值与极性。?PWM型直流调压供电线路主要由锯齿波(或三角波)发生器、比较器和BJT供电电路三个部分组成，如图1所示。控制电压 与锯齿波电压 比较，通过比较器形成调制方波。增设偏置电压的目的是使 波形的中间位置在横轴以上，以使控制电压 为零时，输出平均电压 为零。图1 BJT-PWM直流调压电路的组成1. BJT可逆供电电路的形式　在BJT可逆供电电路中，通常采用T形和H形两种电路，如图2所示。 图2 BJT可逆供电电路1)T形电路的优点是开关元件少、线路简单，电动机一端可接地，便于引出反馈信号。缺点是需要正、负两个极性电源，BJT元件要承受两倍电源电压。T型电路工作时，如果 导通电动机承受正向电压，如果 导通，电动机承受反向电压。任何时候都只能有一个开关管导通，决不允许两个开关管同时导通。 2)H形电路虽然元件多些，电枢两端浮地；但元件耐压要求低，且只需单极性电源，所以实际中应用较多。图中V1～V4为作开关用的BJT元件，VD1～VD4为续流二极管。在H型电路中，如果 和 导通， 关断，电动机M承受正向电压；如果 和 关断， 导通，电动机M承受反向电压。2. PWM直流电路的控制方式在PWM可逆供电电路的控制方式上，又分双极性和单极性。图3a、b为双极性和单极性控制时PWM直流可逆供电电路输出电压的波形。 图3 PWM直流可逆供电电路输出电压波形⑴图3a为双极性PWM控制方式的输出电压的波形。改变正负脉冲的宽度的差值，就能改变输出电压的平均值。若正脉冲宽度大于负脉冲宽度，则输出电压的平均值为正值。若正脉冲宽度小于负脉冲宽度，则输出电压平均值为负。⑵图3b为单极性控制方式输出电压的波形，它的特点是只有单极性（正或负）脉冲，改变正负脉冲的宽度即可改变输出正负电压的平均值。⑶这两种控制方式相比，双极性控制的优点是电流连续，低压时晶体管仍能可靠导通，若用于电动机调速，则低速时能平稳运行，使调速范围宽(可达 左右)。它的缺点是晶体管损耗多，且易发生上、下两个晶体管同时导通造成的短路事故。3.BJT-PWM直流调压的工作原理该电路的三个部分的工作原理是：1)第一部分是一个由单结晶体自激振荡电路构成的锯齿波发生器。图4中晶体管工作于放大区，由 提供一个恒定的偏置电压，由 构成一个恒流源。电源经