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自动避障机器人教案 部 门 班级 任课教师 日 期 教 具 多媒体设备，课件，EV3套装 教学内容（课题） 自动避障机器人 教 学 目 标 认识超声波传感器。 学习“等待（超声波）”模块的用法。 学会使用超声波传感器解决问题。 教 学 重 点 及 难 点 重点： = 1 \* GB3 ①认识超声波传感器； = 2 \* GB3 ②学习“等待（超声波）”模块的用法； = 3 \* GB3 ③设计一个装有超声波传感器的机器人。 难点： = 1 \* GB3 ①读取机器人与障碍物的距离； = 2 \* GB3 ②编写程序，使机器人检测到障碍物后及时转向，避开障碍物。 教 学 过 程 点名记录考勤。（1分钟） 联系（10分钟） 研发历史 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。 技术原理 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，