卫星定位测量 与信号传播有关误差 与信号传播有关误差.docVIP

与信号传播有关误差 与卫星信号传播有关的误差主要包括大气折射误差和多路径效应。 1）电离层折射的影响 GPS卫星信号和其他电磁波信号一样，当其通过电离层时，将受到这一介质弥散特性的影响，使信号的传播路径发生变化。当GPS卫星处于天顶方向时，电离层折射对信号传播路径的影响最小；而当卫星接近地平线时，则影响最大。 为了减弱电离层的影响，在GPS定位测量中通常采取以下措施。 （1）利用双频观测 由于电离层的影响是信号频率的函数，所以利用不同频率的电磁波信号进行观测，便能够确定其影响值，从而对观测量加以修正。因此，具有双频的GPS接收机。在精密定位测量中得到广泛应用。不过应当明确指出，在太阳辐射强烈的正午或在太阳黑子活动的异常期，应尽量避免观测，尤其是精密定位测量。 （2）利用电离层模型加以修正 对于单频GPS接收机，为了减弱电离层的影响，一般是采用由导航电文所提供的电离层模型，或其他适合的电离层模型对观测量加以修正。但是这种模型至今仍在完善之中，目前模型改正的有效性约为75％。 （3）利用同步观测值求差 这一方法是利用两台或多台接收机，对同一组卫星的同步观测值求差，以减弱电离层折射的影响。尤其当观测站间的距离较近时(20km)，由于卫星信号到达各观测站的路径相近，所经过的介质状况相似，因此通过各观测站对相同卫星的同步观测值求差，便可显著地减弱电离层折射影响，其残差将不会超过10-6。对单频GPS接收机而言，这种方法的重要意义尤为明显。 2）对流层折射的影响 对流层折射对观测值的影响，可分为干分量与湿分量两部分。干分量主要与大气的温度与压力有关，而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度有关。对于干分量的影响，可通过地面的大气资料计算；湿分量目前尚无法准确测定。对于较短的基线(50km)，湿分量的影响较小。 关于对流层折射的影响，一般有以下几种处理方法。 (1)定位精度要求不高时，可不考虑其影响。 (2)采用对流层模型进行改正。 (3)引入描述对流层影响的附加待定参数，在数据处理中一并求解。 (4)采用观测量求差的方法。与电离层的影响相类似，当观测站问相距不远(20kin)时，由于信号通过对流层的路径相近，对流层的物理特性相似，所以对同一卫星的同步观测值求差，可以明显地减弱对流层折射的影响。 3）多路径效应的影响 多路径效应亦称多路径误差，是指接收机天线除直接收到卫星发射的信号外，还可能收到经天线周围地物一次或多次反射卫星信号，如图2一 6 所示。两种信号叠加，将会引起测量参考点(相位中心)位置的变化，从而使观测量产生误差。而且这种误差随天线周围反射面的性质而异，难以控制。根据试验资料的分析表明，在一般反射环境下，多路径效应对测码伪距的影响可达米级，对测相伪距的影响可达厘米级。而在高反射环境下，不仅其影响将显著增大，而且常会导致接收的卫星信号失锁和使载波相位观测量产生周跳。因此，在精密GPS导航和测量中，多路径效应的影响是不可忽视的。 目前，减弱多路径效应影响的措施有如下几种： (1)安置接收机天线的环境，应避开较强的反射面，如水面、平坦光滑的地面，以及平整的建筑物表面等； (2)选择造型适宜且屏蔽良好的天线，如采用扼流圈天线等； (3)适当延长观测时间，削弱多路径效应的周期性影响； (4)改善GPS接收机的电路设计，以减弱多路径效应的影响。 图2-11 多路径效应 与接收机有关误差 与GPS接收设备有关的误差主要包括观测误差、接收机钟差、天线相位中心误差和载波相位观测的整周不定性影响。 （1）观测误差 观测误差包括观测的分辨误差及接收机天线相对于测站点的安置误差等。 根据经验，一般认为观测的分辨误差约为信号波长的l％，故知载波相位的分辨误差比码相位要小。由于此项误差属于偶然误差，可适当地增加观测量，将会明显地减弱其影响。 接收机天线相对于观测站中心的安置误差，主要是天线的置平与对中误差以及量取天线高的误差。在精密定位工作中，必须认真、仔细操作，以尽量减小这种误差的影响。 （2）接收机的钟差 尽管GPS接收机设有高精度的石英钟，其日频率稳定度可以达到lO-11。，但对载波相位观测的影响仍是不能忽视的。 处理接收机钟差较为有效的方法，是将各观测时刻的接收机钟差间看成是相关的，由此建立一个钟差模型，并表示为一个时间多项式的形式，然后在观测量的平差计算中统一求解，得到多项式的系数，因而也就得到接收机的钟差改正。 在精密相对定位中，通过利用观测值求差的方法，亦能有效地减弱接收机钟差的影响。 （3）载波相位观测的整周未知数 载波相位观测是当前普遍采用的最精密的观测方法。由于接收机只能测定载波相位非整周的小数部分，而无法直接测定载波相位整周数，因而存在整周不定性问题。 此外，在观测过程中，由于卫星信