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. 机电一体化原理与应用 复习资料 一、单项选择 （每题2 分，合计 20 分） 1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ D ）等五部分。 A ．换向结构 B ．转换电路 C ．存储电路 D ．检测环节 2、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A ．脉冲的宽度 B ．脉冲的数量 C ．脉冲的相位 D ．脉冲的占空比 3、 PWM 指的是（ C ）。 A ．机器人 B．计算机集成系统 C ．脉宽调制 D ．可编程控制器 4、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。 A ．插补 B．切割 C ．画线 D ．自动 5、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ B ）。 A ．控制电路 B ．转换电路 C ．调制电路 D ．逆变电路 6、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（ A ）、液压式和气动式等。 A ．电气式 B ．电磁式 C ．磁阻式 D ．机械式 7、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A ．脉冲的宽度 B ．脉冲的数量 C ．脉冲的相位 D ．脉冲的占空比 8、直流测速发电机输出的是与转速（ A ）。 A ．成正比的交流电压 B ．成反比的交流电压 C ．成正比的直流电压 D ．成反比的直流电压 9、齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ A ）。 A ．增加而减小 B ．增加而增加 C ．减小而减小 D ．变化而不变 10、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（ B ）。 A ．内循环插管式 B ．外循环反向器式 C ．内、外双循环 D ．内循环反向器式 二、多项选择 （每题 2.5 分，合计 25 分） 1、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（ BC ）通信方式。 A ．串行 B．单行 C ．并行 D ．双行 2、一般来说，伺服系统的基本组成为（ ABCD ）。 A．控制器 B．功率放大器 C．执行机构 D．检测装置 3、 STD 总线的技术特点有（ ABCD ）。 A ．模块化设计 B ．系统组成 C．修改方便 D ．扩展方便 4、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（ ABCD ）。 A ．性能指标 B ．系统功能 C ．使用条件 D ．经济效益 5、在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为（ BC ）。 A ．有线 B．并行 C ．串行 D ．无线 6、开环步进电动机控制系统，其组成主要由（ ACD ）。 A ．环形分配器 B ．减速器 C ．功率驱动器 D ．步进电机 7、实现步进电动机通电环形分配的常用方法有（ ABC ）。 A．计算机软件 B．