电动机转矩转速控制机电控制培训.pdf

机电控制工程 第三章电动机转矩转速控制 2020年10月13 日星期 1 二 概述 ◼ 内容 – 旋转电动机基本原理 – 直流电动机的原理及控制 – 直流无刷电动机的控制 – 永磁同步电动机的控制 – 交流感应电动机的控制 2020年10月13 日星期 2 二 第一节旋转电动机基本原理 ◼ 电磁场耦合模型 T d r ω 电 i 耦合 机械 u e T x 系 em 统 电磁场 系统 d d e  dt dt 2020年10月13 日星期 3 二 T d r ω 电 i 耦合 机械 u e T x 系 em 统 电磁场 系统 四端模型：电端点对选（i ，ψ ） 机械端点对选（Tm ，θ ） 独立变量对： （1）（ψ ， θ ） Wm磁场能量 （2 ）（i ，θ ） W’ m磁场同等能量 2020年10月13 日星期 4 二 Ni → H →B （μH ） i 磁动势 磁场强度 磁通密度 e → Φ → Ψ （SB ） （ΦN ） 磁通 磁链