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汽车智能防盗防撞报警系统的设计
摘 要:介绍一种将单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技
术、红外线传感器控测技术相结合,实现的汽车防撞、防盗报警系统。
关键词:单片机;防盗防撞;报警器
Intelligent Car Warning System Design of Guarding against Theft and Bump
Abstract: Combining microcontroller data handles function in tim e, with ultrasonic
distance measuring technique, infrared senser probing techn ique together, system of
guarding against theft and bump was introduced.
Key words: microcontroller; guarding against theft and bump; ala rm
1 系统方案设计
1.1 系统原理框图
1.2 遥控器控制框图
1.3 系统功能
(1)测量障碍物距离:0~5 米;
(2)显示方式:静态连续显示;
(3)检测人体:采用红外线传感器,如有盗窃,能及时将信号传到单片机;
(4)报警处理:对所测的参数进行超限判断,如超限,给出声光报警;
(5)发射和接收功能:通过防盗发射器和接收器实现,由单片机控制;另有
遥控器对防盗信号进行遥控。
1.4 工作原理
(1)传感器的选择
汽车防撞系统涉及到距离的检测,根据测量的环境和要求,利用超声波测距
具有测量灵敏度高,穿透力强,测量速度快,测量角度大的特点,可对较大范围
内的物体进行检测。本系统选用MA40EIS 型超声波发射传感器和 MA40EIR 接收传
感器。
防盗系统采用红外传感器 TX05D,它是一种“一体化”红外发射、接收器件,
其内部包含红外线发射、接收、信号放大与处理电路,能以非接触方式检测出前
方一定范围内的人体或物体,并转换成高电平输出。TX05D 内部采用了低功耗器
件和抗干扰电路,工作稳定可靠、性能优良。
(2)防撞检测
本系统选用单片机 AT89C51 为信号控制器。具体工作过程如下:防撞开关与
AT89C51 的P2.1 引脚相连,开关合上时,AT89C51 的P1.5 端置 0 发射超声波,
计数器开始计数。超声波接收电路接收到信号将信号输入到中断 1(为边沿触发),
接收到信号的同时计数器关闭,读出计数值,进行距离计算;此距离与报警距离
比较,当小于报警距离时,显示距离,并且AT89C51 P1.6 置 0 进行声光报警,
当大于报警距离时,不报警。
(3)防盗检测
由红外传感器集成电路输入有效信号给单片机 AT89C51。当红外传感器检测
到人体时,输出高电平经反相器后由单片机接收进行防盗控制,控制发射器发出
防盗信号(脉冲),驾驶员通过身边的遥控器接收信号,进行相应的处置,同时切
断启动电路。
具体工作过程如下:防盗开关与单片机的 P2.0 引脚相连,开关合上时,进
入防盗状态,并延时一段时间,以确保主人离开,防止误报警。当 TX05D 检测到
人体时输出高电平经反相器后将单片机的 P1.6 端置 0 进行声光报警,P1.7 端被
置 0 切断启动电路,此时 P1.4 端发出连续的 50kHz 的脉冲经缓冲后,由发射器CZ
7F 发射,由遥控器接收进行声光报警。
遥控器工作过程如下 (图2):遥控器内置单片机AT89C51,当中断 0 接收到
边沿触发信号时进入报警程序,单片机的 P1.3 端置 0,进行声光报警。当检测
到关闭开关合上时,关闭声光报警;单片机的 P1.1 输出脉冲信号,发射器发射
频率信号,由汽车里的报警装置接收 (此控制是防止汽车里的声光报警误报警),
同时遥控器自身的中断0 关闭,以防误报警。
2 测控电路
2.1 超声发射与接收电路
(1)超声发射电路 (图 3):由 555 时基电路和超声波发射探头组成,单片机
AT89C51 的P1.5 端反相后接 4 脚,控 555 时基电路产生 40kHz 的频率信号(此
时超声波振幅最大)给超声波发生器,由超声波探头发射的超声波射向障碍物。
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