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1.什么叫串级控制系统?画出通常串级控制系统经典方块图。
答:串级控制系统是由其结构上特征而得名。它是由主、副两个控制器串接工作。
主控制器输出作为副控制器给定值,副控制器输出去操纵控制阀,以实现对变量定值控制。
2.串级控制系统有哪些特点?关键使用在哪些场所?
答 串级控制系统关键特点为:
(1)在系统结构上,它是由两个串接工作控制器组成双闭环控制系统;
(2)系统目标在于经过设置副变量来提升对主变量控制质量}
(3)因为副回路存在,对进入副回路干扰有超前控制作用,所以降低了干扰对主变量影响;
(4)系统对负荷改变时有一定自适应能力。
串级控制系统关键应用于:对象滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷改变大、对控制质量要求较高场所。
3.串级控制系统中主、剧变量应怎样选择?
答 主变量选择标准和简单控制系统中被控变量选择标准是一样。
副变量选择标准是: .
(1)主、副变量间应有一定内在联络,副变量改变应在很大程度上能影响主变量改变;
(2)经过对副变量选择,使所组成副回路能包含系统关键干扰;
(3)在可能情况下,应使副回路包含更多关键干扰,但副变量又不能离主变量太近;
(4)副变量选择应考虑到主、副对象时间常数匹配,以防“共振”发生
4.为何说串级控制系统中主回路是定值控制系统,而副回路是随动控制系统?
答 串级控制系统目标是为了愈加好地稳定主变量,使之等于给定值,而主变量就是主回路输出,所以说主回路是定值控制系统。副回路输出是副变量,副回路给定值是主控制器输出,所以在串级控制系统中,副变量不是要求不变,而是要求随主控制器输出改变而改变,所以是一个随动控制系统。
5.怎样选择串级控制系统中主、副控制器控制规律?
答 串级控制系统目标是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,通常不许可有余差,所以主控制器通常选择百分比积分控制规律,当对象滞后较大时,也可引入合适微分作用。
串级控制系统中对副变量要求不严。在控制过程中,副变量是不停跟随主控制器输出改变而改变,所以副控制器通常采取百分比控制规律就行了,必需时引入合适积分作用,而微分作用通常是不需要。
6.怎样选择串级控制系统中主、副控制器正、反作用?
答副控制器作用方向和副对象特征、控制阀气开、气关型式相关,其选择方法和简单控制系统中控制器正、反作用选择方法相同,是根据使副回路成为—个负反馈系统标准来确定。
主控制器作用方向选择可按下述方法进行:当主、副变量在增加(或减小时),假如要求控制阀动作方向是一致,则主控制器应选“反”作用;反之,则应选“正”作用。
从上述方法能够看出,串级控制系统中主控制器作用方向选择完全由工艺情况确定,或说,只取决于主对象特征,而和实施器气开、气关型式及副控制器作用方向完全无关。这种情况能够这么来了解:假如将整个副回路看作是组成主回路一个步骤时,副回路这个步骤输入就是主控制器输出(即副回路给定),而其输出就是副变量。因为副回路作用总是使副变量跟随主控制器输出改变而改变,不管副回路中副对象特征及实施器特征怎样,当主控制器输出增加时,副变量总是增加,所以在主回路中,副回路这个步骤特征总是“正”作用方向。由图可见,在主回路中,因为副回路、主测量变送这两个步骤特征一直为“正”,所以为了使整个主回路组成负反馈,主控制器作用方向仅取决于主对象特征。主对象含有“正”作用特征(即副变量增加时,主变量亦增加)时,主控制器应选“反”作用方向,反之,当主对象含有“反”作用特征时,主控制器应选“正”作用方向。
7.串级控制系统中主、副控制器参数工程整定关键有哪两种方法?
答:有两步整定法和一步整定法两种。
根据串级控制系统主、副回路情况,先整定副控制器,后整定主控制器方法叫做两步整定法。
依据经验直接确定副控制器参数,只需按简单控制系统参数整定方法来整定主控制器参数方法称一步整定法。
8.均匀控制系统目标和特点是什么?
答:均匀控制系统目标是为了处理前后工序供求矛盾,’使两个变量之间能够相互兼顾和协调操作。
均匀控制系统特点是其控制结果不像其它控制系统那样,不是为了使被控变量保持不变,而是使两个相互联络变量全部在许可范围内缓慢地改变。
9.简述均匀控制系统控制方案。
答: 以液位和流量均匀控制为例,其控制方案有简单均匀控制和串级均匀控制两种。
从结构上来讲,简单均匀控制和通常液位控制系统一样,串级均匀控制和通常液位一流量串级控制系统一样。其区分在于均匀控制和通常控制系统目标不一样。之所以能够使两个变量间关系得到协调,是经过控制器参数整定来实现。均匀控制系统中控制器通常全部采取纯百分比作用,且百分比度很大,必需时才引入少许积分
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