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西南科技大学成教学院德阳教学点 《自动化仪表和过程控制》练习题及参考答案 班级： 姓名： 学号： 成绩： 一、填空题 1、过程控制系统通常由 控制器 、 实施器 、 被控过程 和测量变送等步骤组成。 2、仪表精度等级又称 正确度级 ，通常见 引用误差 作为判定仪表精度等级尺度。 3、过程控制系统动态质量指标关键有 衰减比n 、 超调量σ 和过渡过程时间；静态质量指标有 稳态误差e ss 。 4、真值是指被测变量本身所含有真实值，在计算误差时，通常见 约定真值 或 相对真值 来替换。 5、依据使用能源不一样，调整阀可分为 气动调整阀 、 电动调整阀 和 液动调整阀 三大类。 6、过程数学模型求取方法通常有 机理建模 、 试验建模 和混合建模。 7、积分作用优点是可消除 稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统 稳定性 下降。 8、在工业生产中常见比值控制系统可分为 单闭环比值控制 、 双闭环比值控制 和 变比值控制 三种。 9、Smith预估赔偿原理是预先估量出被控过程 数学模型 ，然后将预估器并联在被控过程上，使其对过程中 纯滞后 进行赔偿。 10、伴随控制通道增益K0增加，控制作用 增强 ，克服干扰能力 最大 ， 系统余差 减小 ，最大偏差 减小 。 11、从理论上讲，干扰通道存在纯滞后， 不影响 系统控制质量。 12、建立过程对象模型方法有 机理建模 和 系统辨识和参数估量 。 13、控制系统对检测变送步骤基础要求是 正确 、 快速 和 可靠 。 14、控制阀选择包含 结构材质选择、 口径选择 、 流量特征选择 和 正反作用选择。 15、防积分饱和方法有 对控制器输出限幅 、限制控制器积分部分输出和 积分切除法。 16、假如对象扰动通道增益增加，扰动作用 增强 ，系统余差 增大 ， 最大偏差 增大 。 17、在离心泵控制方案中，机械效率最差是 经过旁路控制 。 二、名词解释题 1、衰减比 答：衰减比定义为： 衰减比是衡量系统过渡过程稳定性一个动态指标。为确保系统足够稳定程度，通常取衰减比为4:1～10:1。 2、自衡过程 答：当扰动发生后，无须外加任何控制作用，过程能够自发地趋于新平衡状态性质称为自衡性。称该类被控过程为自衡过程。 3、分布式控制系统 答：分布式控制系统DCS，又称为集散控制系统，一个操作显示集中、控制功效分散、采取分级分层体系结构、局部网络通信计算机综合控制系统。 DCS设计思想是“控制分散、管理集中” 三、简答题 1、电气阀门定位器有哪些作用 答：①改善阀静态特征 ②改善阀动态特征 ③改变阀流量特征 ④用于分程控制 ⑤用于阀门反向动作 2.简述串级控制系统设计标准。 答：（1）副回路选择必需包含关键扰动，而且应包含尽可能多扰动；（2）主、副对象时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上合理性和实现可能性；（4）要注意生产上经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分作用是什么？ 答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调整阀和一个调整器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到信号转换为标准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器输出信号和设定值进行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定控制规律运算，运算结果输出到实施器。实施器是控制系统回路中最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达成控制目标。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为何采取前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统控制品质？ 答:前馈控制特点是:依据干扰工作;立即;精度不高,实施困难;只对某个干扰 有克服作用.反馈特点作用依据是偏差;不立即:精度高,实施方便,对全部干扰全部有克服作用.因为两种控制方法优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较大地改善系统控制品质. 5、PID调整器参数、、对控制性能各有什么影响？ 答：(1)百分比增益反应百分比作用强弱，越大，百分比作用越强，反之亦然。百分比控制克服干扰能力较强、控制立即、过渡时间短，但在过渡过程终了时存在余差； (2)积分时间反应积分作用强弱，越小，积分作用越强，反之亦然。积分作用会使系统稳定性降低，但在过渡过程结束时无余差； (3)微分时间反应积分作用强弱，越大，积分作用越强，反之亦然。微分作用能产生超前控制作用，能够降低超调，降低调整时间；但对噪声干扰有放大作用。 6、和反馈控制系统相比，前馈控制系统有哪些特点？ 答： (1)反馈控制本质是基于偏差来消除偏差，而前馈控制是基于扰动来消除扰动对被控量影响； (2)反馈控制是“不立即”，而前馈控制器可“立即”动作； (3)反馈控制属闭环控制，