运动控制新版系统复习题.docVIP

填空题 1、直流电动机有三种调速方案：（1）调整电枢供电电压 U；（2）减弱励磁磁通 F；（3）改变电枢回路电阻 R。 2、当电流大到一定程度时才出现电流负反馈，叫做 电流截止 负反馈。 3、额定励磁状态下直流电动机电枢电流和直流电动机电磁转矩成 正 比。 4、她励直流电动机调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往 下 调，在不一样转速下许可输出 恒定，所以又称为 恒转矩 调速。调磁调速是从基速往 上 调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不一样转速时许可输出 功率 基础相同，称为 恒功率 调速。 5、直流调速系统静态性能指标关键包含 静差率 和 调速范围 。 6、在百分比积分调整调整过程中，百分比部分作用是 快速响应控制 ，积分部分作用是 消除稳态误差 。 7、采取 积分 速度调整器闭环调速系统是无静差。 8、直流调速系统中常见可控直流电源关键有旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。 9、所谓稳态是指电动机平均电磁转矩和 负载转矩 相平衡状态。 10、在额定负载下，生产工艺要求电动机提供 最高转速 和 最低转速 之比叫做调速范围。 11、负载由理想空载增加到额定值时所对应转速降落和理想空载转速之比叫做 静差率 。 12、一个调速系统调速范围，是指在 最低 转速时还能满足所需静差率转速可调范围。 13、反馈控制作用是 抵御扰动 、 服从给定 。 14、脉宽调制方法是把恒定直流电源电压调制成幅值相同、 频率 一定、宽度可变脉冲序列，从而能够改变平均输出电压大小，以调整转速。 15、调速系统要求有 调速 、稳速、 加，减速 。 16、直流电动机在调速过程中，若额定转速相同，则转速越低时，静差率越 大 。 17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调整器输出作为 电流调整器 输入，再用电流调整器输出去控制电力电子变换器。 18、双闭环调速系统在正常运行时， ACR 调整器是不会达成饱和。 19、反馈控制系统所能抑制知识被反馈环包围 前向 通道上扰动。 20、通常来说，调速系统动态指标以 抗扰 性能为主，而随动系统动态性能指标则以 跟随 性能为主。 21、转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中，转速调整器ASR经历了不饱和、 饱和 、 退饱和 三种情况。 22、双闭环调速系统起动过程分为三个阶段，即 电流上升阶段 、 恒流升速介段 、 转速调整阶段 。 23、双闭环系统因为起动过程中 转速 调整器饱和，使电动机一直处于最大起动电流。 24、转速、电流双闭环系统在恒流升速阶段 转速 调整器饱和， 电流 调整器不饱和。 25、在转速、电流双闭环系统中，出现电网波动时， 电流 调整器其关键作用；出现负载扰动时， 转速 调整器其关键作用。 26、在双闭环系统中中引入转速微分负反馈抑制转速超调，显著地 降低 （填增加或降低）动态速降，提升抗扰性能。 27、V-M系统可逆线路有两种方法，即电枢反接可逆线路 和 励磁反接可逆线路 。 28、变流装置有整流和 逆变 两种状态，直流电动机有 电动 和制动两种状态。 29、逻辑无环流可逆调速系统结构特点是在可逆系统增加DLC，称为 无环流逻辑控制步骤 ，包含 电平检测 、 逻辑判定 、 延时电路 、 联锁保护 四部分，它功效是依据系统运行情况实时地封锁原工作一组晶闸管脉冲，然后 开放 原封锁一组晶闸管脉冲。 30、环流是指不流过电动机或其它负载，而直接在两组晶闸管之间流通 短路 电流。 31、无环流可逆调速系统可按实现无环流原理不一样分为逻辑无环流系统 和 和错位控制无环流系统 。 32、有环流可逆调速系统中采取配合控制时可消除 直流平均 环流；设置环流电抗器 可抑制瞬时脉动换流。 33、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调整器按经典 II 型系统设计，其抗干扰能力 好 ，稳态 无 误差；电流调整器按经典 I 型系统设计，其抗干扰能力差，超调 较小 。 34、异步电动机变压变频调速系统必需含有能同时控制电压幅值 和 频率 交流电源。 35、电压型变频器主电路包含整流电路、中间直流电路、逆变电路 三部分。 36、依据直流步骤储能方法分，交-直-交变频器可分